新聞通訊員 雷蕾 胡海端 王越
9月15-17日，第二十三屆中國(guó)國(guó)際肉類(lèi)工業(yè)展覽會(huì)上，一個(gè)智能屠宰機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景成了“明星展品”——圍觀的肉類(lèi)加工企業(yè)代表們不停記錄數(shù)據(jù)，只因這套設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)“無(wú)人開(kāi)膛”，還把效率從人工的180頭/小時(shí)提至350頭/小時(shí)，直接翻倍。而這項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的技術(shù)，來(lái)自武昌工學(xué)院智能制造學(xué)院副教授梅志敏團(tuán)隊(duì)為企業(yè)研發(fā)的落地項(xiàng)目。
在企業(yè)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，塞爾維亞嘉賓參觀設(shè)備
故事要從青島建華食品機(jī)械制造有限公司的“煩心事”說(shuō)起。此前，該企業(yè)服務(wù)的豬肉屠宰開(kāi)膛環(huán)節(jié)依靠人工，熟練工每小時(shí)最多能處理180頭豬的屠宰開(kāi)膛工作。更麻煩的是，同一批生豬，不同工人處理效果天差地別，導(dǎo)致肉品質(zhì)量參差不齊，旺季時(shí)還常因“人手不夠”影響整體進(jìn)度?！拔覀冋疫^(guò)工業(yè)設(shè)備公司，但對(duì)方要么嫌研發(fā)周期長(zhǎng)，要么不愿反復(fù)跑車(chē)間調(diào)試。”企業(yè)代表坦言，直到接觸到梅志敏團(tuán)隊(duì)——這支在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域有大量實(shí)戰(zhàn)案例的隊(duì)伍，愿意沉下心解決“真問(wèn)題”，雙方才敲定合作。
研發(fā)中，團(tuán)隊(duì)遇到了“實(shí)驗(yàn)室好用、車(chē)間失靈”的坎兒。最關(guān)鍵的“機(jī)器人找開(kāi)膛位置”技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室里精準(zhǔn)無(wú)誤，到了車(chē)間卻因設(shè)備硬件差異、環(huán)境光變化頻頻“掉鏈子”?！懊刻鞙y(cè)幾十次，記錄上百組數(shù)據(jù)，從豬胴體形態(tài)到機(jī)器震動(dòng)，一個(gè)個(gè)排除影響因素?！泵分久艋貞?，去年產(chǎn)線聯(lián)調(diào)時(shí)更難，既要保證設(shè)備精度，又要趕進(jìn)度，“有隊(duì)員累得想放棄，我們就圍著數(shù)據(jù)報(bào)表拆解問(wèn)題，說(shuō)‘企業(yè)等著用，咱們?cè)賵?jiān)持’，最后靠師生一起摸索的‘單一變量法’，總算啃下硬骨頭?！?/p>
李一凡在展會(huì)上調(diào)試設(shè)備
學(xué)生們也在服務(wù)企業(yè)的過(guò)程中快速成長(zhǎng)。機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)2204班的李一凡第一次到青島車(chē)間，就發(fā)現(xiàn)“課本里的知識(shí)不夠用”：“實(shí)驗(yàn)室模型簡(jiǎn)單清晰，現(xiàn)場(chǎng)要考慮的技術(shù)指標(biāo)又多又雜，光設(shè)備集成就讓我懵了好幾天?！绷硪幻麑W(xué)生姜志曾因坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換失誤，讓機(jī)器人“卡了殼”，最后在導(dǎo)師指導(dǎo)下調(diào)整運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法才恢復(fù)運(yùn)行?！艾F(xiàn)在才明白，企業(yè)需要的不是紙上談兵的理論，是能解決實(shí)際問(wèn)題的技術(shù)?！贝舜握箷?huì)，李一凡負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)試，看著同行圍著設(shè)備問(wèn)個(gè)不停，他真切感受到“所學(xué)專(zhuān)業(yè)能幫企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值”。
如今，這套設(shè)備已在河南省肉類(lèi)加工企業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行，且技術(shù)的輻射效應(yīng)還在擴(kuò)大。在今年4月北京農(nóng)業(yè)科技對(duì)接會(huì)上，塞爾維亞客戶主動(dòng)找上門(mén)，想把這項(xiàng)技術(shù)引進(jìn)當(dāng)?shù)?；青島企業(yè)也計(jì)劃和該校長(zhǎng)期合作，進(jìn)一步升級(jí)設(shè)備智能化水平。值得關(guān)注的是，該技術(shù)的核心原理可適配牛、羊等肉類(lèi)開(kāi)膛需求，未來(lái)有望為更多肉類(lèi)加工企業(yè)破解產(chǎn)能與標(biāo)準(zhǔn)化難題。
