今天（17日），第二十六屆中國機器人及人工智能大賽人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽在江蘇蘇州開幕。來自全國30多所高校代表隊同臺競技，展示人形機器人、人工智能等領(lǐng)域前沿技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用。
本次大賽設(shè)置了虛擬仿真賽和實體賽兩大類別，針對人形機器人在未來服務(wù)、生產(chǎn)場景中面臨的技術(shù)難題進行集智攻關(guān)。在現(xiàn)場，機器人不僅需要設(shè)置轉(zhuǎn)動閥門，還要完成通過石子路面、按按鈕、開門、室內(nèi)任務(wù)規(guī)劃等五大場景任務(wù)。而這些都需要機器人對環(huán)境進行自主判斷并采取應(yīng)對措施。在人形標準平臺虛擬仿真賽中，選手通過設(shè)計計算機視覺、運動控制等算法，使機器人具備運動和感知能力。作為聚焦當(dāng)前技術(shù)熱點的比賽，這些賽項為選手們提供展示成果、切磋技術(shù)平臺，也考察了選手算法開發(fā)、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、運動控制等多方面能力。
中國機器人及人工智能大賽專家委員會主席 孫立寧：這也是第一個國家白名單賽事的人形機器人大賽。通過它的帶動使得各個高校和學(xué)校，能夠開設(shè)人形機器人的課程、方向、實驗。會帶動一批的創(chuàng)新人才，為我國高端機器人研發(fā)提供創(chuàng)新人才。
作為國內(nèi)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機器人學(xué)科競賽之一，本次大賽首次從模擬場景跨入真實家庭服務(wù)場景，真實再現(xiàn)智能家居、智慧康養(yǎng)、特種服務(wù)等場景中的技術(shù)難題，推動人形機器人技術(shù)在工程和產(chǎn)業(yè)化方面的應(yīng)用，加速實現(xiàn)人形機器人從實驗室邁向?qū)嶋H生活。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心技術(shù)負責(zé)人 劉宇飛：和工業(yè)機器人相比，人形機器人更強調(diào)強對標人的這種體系。是完全根據(jù)人的數(shù)據(jù)或者人的一些采集來實現(xiàn)一些技術(shù)的驅(qū)動，特別是在工業(yè)、服務(wù)、康養(yǎng)這些領(lǐng)域，很多場景都是為人設(shè)計的，所以人形機器人更適合在這種場景下做大規(guī)模的應(yīng)用。未來人工智能大模型和人形機器人的結(jié)合會成為未來發(fā)展的一個重要趨勢。
賽前探訪 感受人形機器人不同應(yīng)用場景
在這場人形機器人的全國賽事開始前，總臺央視記者提前探訪賽場，近距離感受了人形機器人在不同場景下的應(yīng)用。
總臺央視記者 古峻嶺：在賽場上，我看到許多參賽選手正抓住最后的時間進行緊張的調(diào)試。整個我所在的這個廠區(qū)，是模擬普通住宅的一個房間的大小，這里有桌子，還有沙發(fā)，我現(xiàn)在對一個家用的機器人發(fā)出指令：你好，我口渴了。
雖然剛才指令里并沒有提到水，但是經(jīng)過人工智能大模型的分析之后，判定是我需要喝水，所以它會從桌上拿一瓶礦泉水給我。工作人員告訴我，它全身一共有38個電機，僅手上就有6個電機，10個關(guān)節(jié)，非常接近于真人的手了。
對于雙足人形機器人來說，它的行進過程要適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，特別是路面，像農(nóng)田、草地有不同的軟硬程度，也有不同的起伏程度。特別是石子路面，它腳踩下去的時候，石子會向兩邊擠壓，有的時候還會發(fā)生打滑的現(xiàn)象。別看這小小的一步，但是機器人每秒鐘就要進行一兩千次的運算，并用這些運算出來的數(shù)據(jù)，來驅(qū)動身上的幾十個電機關(guān)節(jié)，進行動態(tài)的平衡。同時還要保證平穩(wěn)地前進。
除了家用的應(yīng)用場景，人形機器人同樣可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，甚至是高危的救援排險的場景。有個測試階段人形機器人，面罩還沒有戴上，它頭部有一個激光雷達，是用來對其周圍的環(huán)境進行感知和定位，它的任務(wù)是模擬將一個火災(zāi)或者是高?；瘜W(xué)品泄漏的閥門關(guān)閉掉。
還有機器人在進行推門的動作，由于涉及從一個房間到另外一個房間，完成一個空間的轉(zhuǎn)換，所以對于機器人的空間感要求更高。還有手部動作，需要用手壓下門把手，然后另外一只手去把門推開。由于這樣推的過程中，會產(chǎn)生一個反作用力，所以機器人還要維持自己的平衡。雙足機器人在真實場景下的模擬，對于它的普及和走入人們的生活又更進了一步。
人形機器人成為科技競爭和經(jīng)濟發(fā)展新引擎
根據(jù)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，我國機器人產(chǎn)業(yè)將聚焦核心技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，推動產(chǎn)業(yè)向中高端邁進。集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)的人形機器人，正逐步從實驗室走向生產(chǎn)線，成為科技競爭和經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。
人形機器人擁有豐富的應(yīng)用場景，在工業(yè)場景中，人形機器人適合在易燃易爆等危險作業(yè)環(huán)境中協(xié)同或代替人類工作；在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人形機器人可應(yīng)用于礦井作業(yè)、電力巡檢、安防邊檢等場景，將人類從單調(diào)、危險的工作中解放出來；在家政服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人既能陪老人聊天、陪小朋友玩耍，又能打理家務(wù)、照顧病人。
中國機器人及人工智能大賽專家委員會主席 孫立寧：人形機器人是一個比較典型的機器人。一方面外形像人，一方面智能像人，另一方面功能像人?，F(xiàn)在隨著機器人進入家庭，和人類共同生活，更希望它跟人更為接近，更容易融合。因此在人形這方面提高，更容易跟人結(jié)合。再一個隨著大模型技術(shù)的發(fā)展、AI技術(shù)的發(fā)展，希望機器人智能化程度也像人一樣。
相關(guān)研究機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，預(yù)計到2026年，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元，未來功能型整機將逐步占據(jù)主流、發(fā)展?jié)摿薮?。預(yù)計，2029年我國人形機器人市場規(guī)模將達750億元，到2035年將快速增長到3000億元左右。當(dāng)前，多地正在布局人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，預(yù)計到2025年，我國將初步建立一個有能力進行大規(guī)模生產(chǎn)的人形機器人創(chuàng)新體系。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心技術(shù)負責(zé)人 劉宇飛：現(xiàn)在在2024年初步的統(tǒng)計，包括人形機器人初創(chuàng)的整機公司，包括一些科研機構(gòu)，還有一些核心零部件配套的企業(yè)。其實已經(jīng)達到了數(shù)百家這樣的規(guī)模，因此現(xiàn)在人形機器人的確不管在技術(shù)領(lǐng)域，在智能領(lǐng)域、在核心的零部件領(lǐng)域，其實都達到了一個很好的發(fā)展態(tài)勢。
