生活中經(jīng)常有一些危險(xiǎn)場(chǎng)景的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，比如在高層建筑上安裝、高架橋梁上焊接；在巨大的郵輪船舶上除銹、清洗；在高山果園里采摘搬運(yùn)等等，這些危險(xiǎn)場(chǎng)景可能給作業(yè)的工人帶來(lái)安全隱患。不過(guò)現(xiàn)在，越來(lái)越多的“高空作業(yè)”機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，給這些場(chǎng)景下的工作帶來(lái)便利，跟隨記者鏡頭，一起來(lái)認(rèn)識(shí)幾種這樣的好幫手。
“空中焊將”出馬
讓焊花閃耀安全維度
笨重的面具、厚重的工服、腰間還要系上安全繩——傳統(tǒng)高空焊接的“標(biāo)配”既辛苦又危險(xiǎn)?，F(xiàn)在，一位不怕高、不怕累、不怕煙熏的“新焊工”來(lái)了！國(guó)產(chǎn)高空焊接機(jī)器人憑借一雙“火眼金睛”和匯聚百位工匠絕活的“云端大腦”，讓焊花閃耀在安全的維度。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：以往傳統(tǒng)的人工高空焊接作業(yè)，需要穿戴笨重的防護(hù)面具，穿上厚厚的防護(hù)工服。在高空作業(yè)還一定要系上安全繩，工作三、四十分鐘就必須要休息一下。
我國(guó)自主研制的高空焊接機(jī)器人，就像一個(gè)全能的“空中焊將”，它可以代替人工在高空等危險(xiǎn)的環(huán)境里來(lái)進(jìn)行焊接作業(yè)。它的身高1米左右，體重約70公斤，相當(dāng)于一個(gè)成年壯漢的體重。
它有兩個(gè)相機(jī)，就像是它的雙眼。發(fā)出紅色激光的是激光掃描相機(jī)，它可以自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行識(shí)別、建模，并給出最優(yōu)的焊接方案；另一個(gè)相機(jī)是焊接監(jiān)控相機(jī)，它可以在焊接的過(guò)程中，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷，及時(shí)調(diào)整工藝，大幅提升建筑工程的品質(zhì)和安全性。
它的響應(yīng)速度是毫秒級(jí)。無(wú)論是平焊、橫焊、立焊還是角焊，它樣樣全能，整個(gè)焊接過(guò)程全記錄，事后可追溯。在這火眼金睛的背后，它還有一顆焊接領(lǐng)域的超強(qiáng)大腦，匯聚了數(shù)百位焊接工匠的經(jīng)驗(yàn)，上千條焊接工藝數(shù)據(jù)。有了它，即便是一個(gè)剛參加工作的年輕工人，也能秒變老師傅。
中國(guó)五冶集團(tuán)鋼結(jié)構(gòu)工程技術(shù)研究中心副主任 王永景：它對(duì)肉眼難以察覺的焊接缺陷的識(shí)別率超過(guò)了95%。相比于人工，它的效率可以提升50%以上，焊接合格率相比人工的85%，提高到了98%。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：除了高空，它還可以深入橋梁、隧道等狹小空間，完成人工難以實(shí)施作業(yè)的焊接難題。有了它，高危場(chǎng)景的焊接作業(yè)不再讓人提心吊膽，工人們多了安心。安全有了，效率也更高了，這就是智能工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的科技推動(dòng)力。
會(huì)剝銹能探傷
爬壁機(jī)器人“飛檐走壁”
萬(wàn)噸巨輪銹跡纏身，傳統(tǒng)人工除銹既慢又險(xiǎn)；百米風(fēng)機(jī)塔筒隱患難察，人工抽檢暗藏隱患。如今，一款國(guó)產(chǎn)爬壁機(jī)器人“飛檐走壁”，2800公斤超高壓水刀1小時(shí)剝銹55平方米，厘米級(jí)電磁探傷2小時(shí)，給風(fēng)機(jī)做完全身“CT”。它如何做到“壁虎”般貼墻不墜？
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：位于無(wú)錫的中船澄西船廠，在這艘巨輪的船體上，兩個(gè)除銹機(jī)器人正在忙碌作業(yè)。它的外形看起來(lái)像是一個(gè)大號(hào)的旅行箱，自重95公斤，卻能負(fù)載150公斤，相當(dāng)于兩個(gè)成年人站在它上面，它也能在垂直的船體上飛檐走壁。它每分鐘行進(jìn)速度超過(guò)10米，一個(gè)小時(shí)最多可以完成55平方米的除銹任務(wù)。這個(gè)效率相當(dāng)于四、五位熟練的老師傅同時(shí)作業(yè)。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：傳統(tǒng)的人工除銹作業(yè)需要工人站在升降機(jī)上，手持專業(yè)的除銹設(shè)備進(jìn)行操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)?？梢钥吹竭@個(gè)機(jī)器人連接著一粗一細(xì)，兩根長(zhǎng)長(zhǎng)的水管，細(xì)的是高壓進(jìn)水管，通過(guò)高壓水流可以有效清除船體原來(lái)舊的涂層，可以看到原本銹跡斑斑的船體，銹跡已經(jīng)被清理干干凈凈。它還有一根粗的水管，清理過(guò)后的廢水和銹渣全都由這根粗管進(jìn)行回收，集中處理，對(duì)作業(yè)環(huán)境非常友好。
可能有的朋友好奇，那么柔軟的水怎么能用來(lái)去除這么堅(jiān)硬的鐵銹？工作人員介紹，別看這個(gè)機(jī)器人個(gè)頭小，但是它產(chǎn)生的水壓最高能達(dá)到2800公斤，這是什么概念，和我們家里水龍頭大約3公斤的水壓相比，它的壓力幾乎是水龍頭的近1000倍。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：把這個(gè)機(jī)器人翻了一個(gè)底朝天，它底部的大圓盤中間有一根橫梁，橫梁上有十幾個(gè)小孔，有一些細(xì)小的水柱，就是從這些小孔里噴射出來(lái)的。它在工作時(shí)噴出來(lái)的水柱有多高？力量有多大？
隨著機(jī)器的啟動(dòng)，高速噴射出來(lái)的水柱化成水霧，噴射高度有十幾米，聲音也是震耳欲聾。如此強(qiáng)勁的力量，即便是堅(jiān)硬的鐵銹也會(huì)被清理得干干凈凈。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：這種爬壁機(jī)器人不僅在船舶除銹方面得心應(yīng)手，在風(fēng)電領(lǐng)域也同樣大展身手。這個(gè)機(jī)器人就像一個(gè)巨型的蜘蛛，圍繞著風(fēng)電機(jī)組圓柱形的塔筒正在執(zhí)行探傷檢查作業(yè)。風(fēng)電機(jī)組頂部近百噸重的主機(jī)艙和三根近百米長(zhǎng)的葉片，所有的重量都?jí)涸谒采?。不僅如此，塔筒還常年承受風(fēng)吹日曬雨淋和強(qiáng)紫外線輻射等，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)出現(xiàn)不同程度的老化。為確保萬(wàn)無(wú)一失，這個(gè)機(jī)器人采用電磁探傷技術(shù)，給塔筒做CT掃描，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)細(xì)小的裂縫等安全隱患。
風(fēng)電機(jī)組的受力主要來(lái)自橫向吹來(lái)的強(qiáng)風(fēng)，就像是一個(gè)人站著，用力從不同方向去推他。如果腰腿有傷，那時(shí)間長(zhǎng)了，肯定容易出現(xiàn)安全隱患。以往人工檢測(cè)主要采用的是抽檢的方式，可能會(huì)遺漏一些裂縫隱患。而這個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化程度很高，一鍵啟動(dòng)，采用焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)加上智能算法，來(lái)對(duì)塔筒所有焊接處進(jìn)行全面自動(dòng)檢測(cè)，不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)小的裂紋。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：它的定位精確到厘米級(jí)，而且它可以全天候24小時(shí)作業(yè)，風(fēng)電機(jī)組無(wú)需停機(jī)，葉片正常轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，它也能夠展開作業(yè)。即便是十幾級(jí)的大風(fēng)也不影響它工作。一個(gè)上百米高的風(fēng)電塔筒，不到兩個(gè)小時(shí)就可以檢測(cè)完畢，并一鍵生成檢測(cè)報(bào)告。不僅檢測(cè)更加全面，效率更高，最重要的是，免除了人工用繩索高空垂吊作業(yè)的危險(xiǎn)。
高山果園開辟“空中走廊”
水果坐上“飛機(jī)”
在四川北川海拔1200米的寶城村，剛剛成熟的高山梨第一次坐上了“飛機(jī)”?？偱_(tái)央視記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，高山果園開辟了“空中走廊”，運(yùn)輸水果又快又穩(wěn)，當(dāng)?shù)卦絹?lái)越多的山區(qū)農(nóng)產(chǎn)品通過(guò)“空中走廊”飛出大山、飛向市場(chǎng)。
總臺(tái)央視記者 古峻嶺：在四川綿陽(yáng)北川羌族自治縣桂溪鎮(zhèn)寶城村，這里海拔是1200米。這個(gè)果園距離山下有600米，以往山上的水果想要運(yùn)下山，就只能靠農(nóng)用三輪車經(jīng)過(guò)四、五十分鐘的時(shí)間運(yùn)下山。現(xiàn)在，采用重載無(wú)人機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接調(diào)運(yùn)下山，時(shí)間只需要10分鐘，僅相當(dāng)于原來(lái)的四分之一?，F(xiàn)在采用無(wú)人機(jī)運(yùn)輸，使運(yùn)輸過(guò)程的安全性大幅提升。
村里的農(nóng)戶告訴記者，采用無(wú)人機(jī)運(yùn)輸高山水果，除了效率大幅提升之外，還避免了傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)動(dòng)車山路運(yùn)輸?shù)念嶔た呐觯钠废喔?，售賣的價(jià)格也會(huì)更高。
采用無(wú)人機(jī)運(yùn)輸解決了山區(qū)農(nóng)產(chǎn)品“下山難、損耗高”的痛點(diǎn)?？吹焦r(nóng)們運(yùn)輸水果更快捷方便，并因此而增收，新科技的價(jià)值也得到最直接體現(xiàn)。
四川綿陽(yáng)北川重載無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 詹競(jìng)童：我們?cè)诟浇l(xiāng)村培養(yǎng)了飛手，在北川這個(gè)區(qū)域，已累計(jì)培養(yǎng)了60多個(gè)本地飛手，現(xiàn)在不少老鄉(xiāng)已經(jīng)能夠獨(dú)立完成飛行作業(yè)。我們希望通過(guò)這種方式，讓更多老鄉(xiāng)能夠靠著“空中的幫手”，開辟空中走廊，增收致富，把家鄉(xiāng)的農(nóng)產(chǎn)品更方便運(yùn)出去。
