新聞記者 李碗容
通訊員 易俊 李莎
5月8日，在江漢大學(xué)2025年“榜樣的力量”暨“五四”表彰分享會上，一位科技感十足的“特殊表演者”引發(fā)全場矚目。一臺由江漢大學(xué)與優(yōu)必選共研共創(chuàng)的天工人形機(jī)器人，通過動態(tài)優(yōu)化的運(yùn)動控制算法，實(shí)現(xiàn)天工機(jī)器人精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)驅(qū)動，在舞臺上與青年學(xué)子默契配合，流暢完成共舞表演，生動詮釋了“科技+人文”的深度融合，實(shí)現(xiàn)了科技與人文的跨界對話。
此次人機(jī)共舞的驚艷亮相是江漢大學(xué)首次將人形機(jī)器人技術(shù)表演應(yīng)用于校園文化活動中，標(biāo)志著江漢大學(xué)人形機(jī)器人成功打通了技術(shù)研發(fā)與文化教育場景落地的雙向通道，將科技成果轉(zhuǎn)化為載體，為產(chǎn)教融合樹立了創(chuàng)新范式。將人形機(jī)器人技術(shù)深度融入產(chǎn)教協(xié)同創(chuàng)新提供了生動范例。
未來，該校將依托現(xiàn)有學(xué)科優(yōu)勢，系統(tǒng)推進(jìn)產(chǎn)教融合戰(zhàn)略升級。通過建設(shè)校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、優(yōu)化教學(xué)團(tuán)隊(duì)、現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院等方式，構(gòu)建“具身智能＋”閉環(huán)生態(tài)。通過技術(shù)研發(fā)、教學(xué)應(yīng)用、社會服務(wù)三大模塊的有機(jī)聯(lián)動，形成“實(shí)驗(yàn)室預(yù)研-課堂驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)反饋”的良性循環(huán)。在產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同方面，重點(diǎn)構(gòu)建跨學(xué)科攻關(guān)小組，圍繞人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場景中完成從理論認(rèn)知到創(chuàng)新應(yīng)用的躍遷，為中部地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)升級提供可持續(xù)的智力支撐。
據(jù)介紹，江漢大學(xué)智能制造科研團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人人機(jī)協(xié)同控制領(lǐng)域形成了“驅(qū)動-傳感-算法-結(jié)構(gòu)”全鏈條創(chuàng)新體系，其系統(tǒng)性研究涵蓋驅(qū)動關(guān)節(jié)動態(tài)優(yōu)化、智能穿戴裝備分布式檢測、機(jī)械臂力控運(yùn)動控制算法等核心技術(shù)。團(tuán)隊(duì)先后獲批湖北省專用裝備智能測控工程研究中心和武漢市概念驗(yàn)證中心，成員來自機(jī)械和控制兩大學(xué)科，覆蓋機(jī)械工程、智能傳感等交叉領(lǐng)域，成功實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人、智能穿戴設(shè)備等校企合作成果轉(zhuǎn)化，彰顯了產(chǎn)學(xué)研深度融合的多學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新能力。
