“啪嗒、啪嗒、啪嗒……”8月22日下午，湖北日報全媒記者來到武漢格藍若智能技術(shù)股份有限公司，見到了正在進行行走測試的人形機器人。據(jù)介紹，這是湖北自主研發(fā)的首個站立人形機器人。
1.8米的大高個、95公斤的強壯身板、全套金屬仿生關(guān)節(jié)……眼前的這款人形機器人，像極了科幻電影中高大威猛的“變形金剛”。
“高大的身型是為了確保有高負載能力。這也是它最大的亮點，最大負載能力能達40公斤?！备袼{若公司工程師袁方介紹，從公開數(shù)據(jù)來看，目前市面上還沒有身高1.8米、負載能力達到40公斤的人形機器人。
如何在高負重下實現(xiàn)穩(wěn)定行走，也是技術(shù)難點所在。作為湖北省人形機器人整機技術(shù)攻關(guān)“鏈主”，今年7月，該公司與華中科技大學陳學東院士團隊簽約人形機器人科技成果轉(zhuǎn)化項目，聯(lián)合開展技術(shù)攻關(guān)。
經(jīng)過1個多月的研發(fā)測試，這款人形機器人已實現(xiàn)最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m，且具有33個自由度，采用新材料、新工藝將力矩密度提升17%。這也意味著它的負載能力更大、速度更快。
“目前已實現(xiàn)穩(wěn)定行走，移動速度大于每小時5公里。”袁方介紹，9月份將繼續(xù)迭代優(yōu)化其行走功能，讓它能夠適應(yīng)更復(fù)雜的地形，比如斜坡、樓梯、沙地等。
不止強健，還要智慧。袁方透露，目前能夠規(guī)?；瘧?yīng)用的機器人形態(tài)，都是以機器狗、機械手等單一、極簡形態(tài)。未來還將通過機器視覺、機器學習、智能感知、AI大模型等技術(shù)手段，讓人形機器人擁有一套完備的智慧神經(jīng)，包括實現(xiàn)決策和人機交互與共融的“大腦”、魯棒規(guī)劃與控制的“小腦”、多模態(tài)感知的“五官”等，使機器人更像“人”，更懂人。
人形機器人何時才能正式“上崗”？袁方表示，力爭未來兩年內(nèi)，人形機器人可進入變電站，協(xié)助工人進行運維操作、設(shè)備搬運以及電網(wǎng)巡查等作業(yè)，5年至10年內(nèi)完全實現(xiàn)機器人代人。未來，還將根據(jù)市場需求，廣泛運用于應(yīng)急救援、養(yǎng)老陪護、家政服務(wù)、特種作業(yè)以及裝配制造等多個領(lǐng)域。
