湖北日?qǐng)?bào)全媒記者田佩雯 通訊員姚一琳
日前，RoboMaster 2025機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽（福建站）在福建落幕。經(jīng)過(guò)激烈對(duì)戰(zhàn)，武漢工程大學(xué)Nautilus（鸚鵡螺）機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)自主設(shè)計(jì)制作的機(jī)器人，摘得3V3對(duì)抗賽亞軍，創(chuàng)下該校在該賽事的歷史最佳戰(zhàn)績(jī)。
4月15日，團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師機(jī)電工程學(xué)院楊子航告訴記者，鸚鵡螺戰(zhàn)隊(duì)的參賽機(jī)器人，由一群年輕的工程師自主設(shè)計(jì)制作，通過(guò)硬件設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化和現(xiàn)場(chǎng)配合，戰(zhàn)隊(duì)連續(xù)擊敗多支傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)，最終挺進(jìn)決賽，“同學(xué)們背后傾注了很多心血，收獲了青春和成長(zhǎng)。”
大學(xué)生造機(jī)器人80%以上“純手搓”
走進(jìn)鸚鵡螺機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)室，一邊是同學(xué)們的工位，另一邊則是組裝、測(cè)試機(jī)器人的空間。
這個(gè)以學(xué)生為主的團(tuán)隊(duì)共有100多人，比起實(shí)驗(yàn)室，這里更像是一個(gè)小型創(chuàng)業(yè)公司，機(jī)械組、電控組、算法組和運(yùn)營(yíng)組“五臟俱全”，有同學(xué)甚至自嘲：“班味很重”。
隊(duì)長(zhǎng)辛宏濤是機(jī)電工程學(xué)院大三學(xué)生，在他和隊(duì)員眼中，RoboMaster比賽像是一場(chǎng)馬拉松，每年10月底發(fā)布新賽制后，團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始著手設(shè)計(jì)機(jī)器人，一直到來(lái)年3月、5月的比賽，整個(gè)備賽周期長(zhǎng)達(dá)一年。
“我們的機(jī)器人80%以上都是由學(xué)生自主設(shè)計(jì)研發(fā)，大家分工擰螺栓、焊電板、寫(xiě)代碼，一代代迭代下來(lái)，才有賽場(chǎng)上的比拼。”辛宏濤說(shuō)，機(jī)甲機(jī)器人融合了機(jī)器視覺(jué)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互等相關(guān)學(xué)科前沿技術(shù)，對(duì)抗性極強(qiáng)。每年的比賽都會(huì)結(jié)合全球科技前沿?zé)狳c(diǎn)更新規(guī)則，團(tuán)隊(duì)根據(jù)規(guī)則調(diào)整設(shè)計(jì)思路，制作自己的機(jī)器人。
“除了上課，我們大部分課余時(shí)間都在實(shí)驗(yàn)室里琢磨?！眻F(tuán)隊(duì)成員孫晨健介紹，鸚鵡螺戰(zhàn)隊(duì)深耕機(jī)械傳動(dòng)、智能電控、機(jī)器視覺(jué)三大技術(shù)方向，成員在接受基礎(chǔ)培訓(xùn)之外，還需花大量的時(shí)間自主學(xué)習(xí)C語(yǔ)言、SOLIDWORKS等設(shè)計(jì)軟件。為了達(dá)到理想效果，零部件“手搓”也是常事。孫晨健說(shuō)，機(jī)器人要用到的軸承要求比較輕便，但市面上的標(biāo)準(zhǔn)軸承賣(mài)得又比較貴，于是團(tuán)隊(duì)便用3D打印“手搓”零件，“既經(jīng)濟(jì)，效果也不錯(cuò)?！?/p>
校園工程師在對(duì)抗中收獲熱血與成長(zhǎng)
RoboMaster 機(jī)甲大師高校系列賽由大疆創(chuàng)新發(fā)起，是全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽旗下賽事之一。聯(lián)盟賽以“機(jī)器人技術(shù)+人工智能+戰(zhàn)略協(xié)作”為核心，設(shè)置了三項(xiàng)主要挑戰(zhàn)賽：3V3對(duì)抗賽、步兵對(duì)抗賽、工程挑戰(zhàn)賽。3V3對(duì)抗賽是最具觀賞性的項(xiàng)目之一，涉及多個(gè)角色分工、精準(zhǔn)配合，每一次對(duì)抗都是對(duì)技術(shù)積累和團(tuán)隊(duì)執(zhí)行的全面考驗(yàn)。
彈丸如雨點(diǎn)般發(fā)射、機(jī)甲攻防爭(zhēng)奪勝利，3V3對(duì)抗賽的賽場(chǎng)上，紅藍(lán)雙方機(jī)器人相互對(duì)戰(zhàn)，“血條”此消彼長(zhǎng)，勝負(fù)就在眼前。長(zhǎng)達(dá)近一年的備賽成果，濃縮在7分鐘的對(duì)決中。
“賽場(chǎng)瞬息萬(wàn)變，我們只能做好充分準(zhǔn)備，以不變應(yīng)萬(wàn)變?！睂O晨健回憶，此前一次比賽失利后，大家抱頭痛哭，但這也讓團(tuán)隊(duì)意識(shí)到前期調(diào)試的重要性?！皺C(jī)器人也會(huì)水土不服。比如原來(lái)?yè)舸?0次可以中8次，但到了比賽場(chǎng)地，10次只能中5發(fā)。為了降低這種不確定性，我們提前一周到福建進(jìn)行調(diào)試?！睂O晨健說(shuō)。
去年，鸚鵡螺戰(zhàn)隊(duì)自主設(shè)計(jì)制作自定義控制器，控制機(jī)械臂可穩(wěn)定抓取、兌換礦石，大大提高取礦工程機(jī)器人的工作效率。
“我們的機(jī)器人可以同時(shí)取三個(gè)礦石，最后兌換總經(jīng)濟(jì)達(dá)到4000多，而其他團(tuán)隊(duì)大多只能達(dá)到2000多?！毙梁隄f(shuō)，工程機(jī)器人用到的這項(xiàng)技術(shù)還申請(qǐng)了專(zhuān)利，“從零開(kāi)始做機(jī)器人，極大鍛煉了大家的工程師思維。前期的設(shè)計(jì)與調(diào)試，后期的現(xiàn)場(chǎng)比拼與團(tuán)隊(duì)配合，我們得到了全方位的鍛煉?！?/p>
辛宏濤（左）和孫晨?。ㄓ遥?/p>
對(duì)青澀的同學(xué)們來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)比賽為他們帶來(lái)的成就感，正在激勵(lì)他們走向更遠(yuǎn)的未來(lái)。
指導(dǎo)老師楊子航介紹，鸚鵡螺2019年孵化于機(jī)電工程學(xué)院，在學(xué)校的大力支持下，如今已發(fā)展為覆蓋機(jī)械、電子工業(yè)設(shè)計(jì)、外觀設(shè)計(jì)、電氣、經(jīng)濟(jì)、法商等多個(gè)專(zhuān)業(yè)的跨學(xué)科學(xué)生團(tuán)隊(duì)。三年內(nèi)兩次挺進(jìn)全國(guó)賽，累計(jì)獲得省級(jí)以上科技競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)70余項(xiàng)，多位同學(xué)本科畢業(yè)就拿下大疆等頭部科技企業(yè)伸來(lái)的橄欖枝。
孫晨健的理想是做一名工程師，“這一賽季還有兩場(chǎng)重大比賽，希望能夠不辜負(fù)一年來(lái)的努力，取得好的成績(jī)?！?/p>
