新聞記者 柯稱
通訊員 汪云鳳 張紫彤
33.6秒，全場最快，零扣分……新聞記者從武漢交通職業(yè)學(xué)院獲悉，12月8日，該校汽車學(xué)院學(xué)生康亞、葉煒、趙友浩、溫斌杰，在第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競賽室外賽ROS無人車賽項中勇奪第一名。
指導(dǎo)老師馬錚、鐘迪由衷地為同學(xué)們感到高興和驕傲，“他們的成績來之不易，不枉大家4個月的辛苦備戰(zhàn)?！?/p>
以老帶新，優(yōu)勢互補(bǔ)
這是汽車學(xué)院首次組隊參加該項賽事，但如何挑選優(yōu)秀學(xué)生、如何組建團(tuán)隊，兩名指導(dǎo)老師早就心中有數(shù)。
“基本的思路就是大三同學(xué)和大二同學(xué)混搭組隊，‘老’帶‘新’是我們的傳統(tǒng)?！瘪R錚老師說。
學(xué)生康亞在2023年5月和2024年8月兩次參加了中國機(jī)器人及人工智能大賽自動駕駛仿真賽，分別取得了三等獎和二等獎的好成績，用他的話說“一年比一年有進(jìn)步”。學(xué)生葉煒在今年8月該賽項中更是取得了全國一等獎的好成績。他倆都是大三的學(xué)生，有豐富的比賽經(jīng)驗，編程基礎(chǔ)也很好，是老師眼中的“好苗子”。
大二學(xué)生趙友浩高中時期就學(xué)的計算機(jī)專業(yè)，基礎(chǔ)扎實(shí)。同樣讀大二的溫斌杰是班長，執(zhí)行能力強(qiáng)，大一下學(xué)期就參加過百度Apollo城市道路自動駕駛大賽，他倆被視為“種子”選手。
“‘種子’培育得好才能長成‘好苗子’，上一屆學(xué)生對下屆學(xué)生的‘傳幫帶’是至關(guān)重要的”。鐘迪老師說。
四名同學(xué)組成了“Passion（激情）”隊。隊長康亞解釋道：“我們希望自己無論什么時候都能保持激情，保持熱愛，永遠(yuǎn)要有一股正能量”。
團(tuán)隊分工非常明確，康亞和葉煒負(fù)責(zé)編程部分，趙友浩負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)參數(shù)，溫斌杰負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔，類似于無人小車的“說明書”。
溫斌杰在編寫技術(shù)文檔的時候非常細(xì)致，希望能最大程度地幫助到下一屆學(xué)生?！霸谄綍r的訓(xùn)練中，兩位學(xué)長都很拼，給我們樹立了一個好的榜樣，我希望我也能盡自己所能，把技術(shù)和精神都能傳承下去”。
酷熱嚴(yán)寒，萬次錘煉
團(tuán)隊具備一定的備賽經(jīng)驗，但之前的比賽都還停留在“仿真”階段，實(shí)際操作起來難度很大。
馬錚老師介紹，之前參加過的中國機(jī)器人及人工智能大賽是純軟件的，程序都是在理想條件下運(yùn)行的。但這次的比賽是軟件硬件都涉及，所編寫的程序需要讓真的無人小車跑起來，非常不好控制。
“同樣的代碼，小車在水泥地上跑得非常好，但換到草地可能就啟動不了，受環(huán)境因素的影響非常大，有時候甚至是一點(diǎn)點(diǎn)露水都會影響小車的運(yùn)行?！辩姷侠蠋熣f。
為了達(dá)到最好效果，只有不斷地改寫程序，反復(fù)地進(jìn)行調(diào)試，小車一天可以跑到上百次。4個月下來，他們的小車跑了一萬多次。
團(tuán)隊9月開始備戰(zhàn)省賽，彼時的江城依舊炎熱。同學(xué)們在學(xué)校尚技樓一樓的水泥地上擺上錐桶，一遍遍測試小車。
“幾個小伙子本來都是白白凈凈的，因為天天在室外訓(xùn)練，曬得一個比一個黑。”鐘迪老師說。
夜晚，三樓的實(shí)訓(xùn)室里經(jīng)常燈火通明，老師和同學(xué)們在一起根據(jù)白天小車的測試情況改編程序、調(diào)節(jié)參數(shù)。
馬錚當(dāng)時已經(jīng)懷孕近7個月，每天挺著大肚子，還在指導(dǎo)學(xué)生訓(xùn)練，經(jīng)常加班熬夜。
“馬老師跟我們一起不分白天黑夜地訓(xùn)練，而且特別照顧我們，經(jīng)常買好吃的鼓勵我們?！标犻L康亞說。
11月份，團(tuán)隊在省賽中順利拿下一等獎，繼續(xù)備戰(zhàn)國賽。不同于省賽提交視頻的方式，國賽是現(xiàn)場比賽，賽場設(shè)在運(yùn)動場的綠茵地。
為了使小車更好適應(yīng)賽場環(huán)境，老師和同學(xué)們把訓(xùn)練場地搬去了南苑運(yùn)動場的草坪上。
運(yùn)動場不如實(shí)訓(xùn)樓方便，桌子、椅子搬過去太遠(yuǎn)了，同學(xué)們經(jīng)常抱著電腦一屁股坐在地上。冬天的清晨，同學(xué)們的手經(jīng)常凍得通紅，還在不停地敲擊電腦鍵盤，嘴里哈一口熱氣暖暖手，又繼續(xù)調(diào)試。
鐘迪看著心疼，從家里把露營用的蛋卷桌和小椅子帶了過來給同學(xué)們用，方便攜帶收納。
“同學(xué)們都非常努力，小車的測試達(dá)不到理想效果，他們真的連飯都不愿意去吃，一定要做到最好才肯罷休”。鐘老師說。
臨危不懼，賽場逆襲
國賽臨近，團(tuán)隊提前兩天就到了安徽蕪湖。馬錚老師即將臨盆，沒有去比賽現(xiàn)場，鐘迪老師帶著學(xué)生下了高鐵，根本顧不上去酒店放行李，就直接去了比賽場地。
“多一次在場地調(diào)試的機(jī)會，我們就多一分成功的把握?！辩姷险f。
比賽前一天，團(tuán)隊師生不斷調(diào)試小車直到半夜兩點(diǎn)。因為團(tuán)隊經(jīng)過大量的練習(xí)摸索發(fā)現(xiàn)，小車的電池在三格電的時候狀態(tài)是最穩(wěn)定的，跑起來是最順暢的。溫斌杰半夜兩點(diǎn)后一直守著小車的電池充電，既怕充少了，又怕充多了，幾乎一夜沒合眼。
比賽抽簽時，隊長康亞抽到了1號?！拔耶?dāng)時心里就想，完了，怎么是第一個上場，當(dāng)時心理壓力好大，其他同學(xué)也很緊張?！笨祦喕貞?。
鐘迪一邊安慰著同學(xué)們的情緒，一邊冷靜地為同學(xué)們分析：“第一個不見得是壞事。我們昨天晚上最終測試的場地環(huán)境和早上其實(shí)差不多，濕度也接近，我們只需要按照昨天調(diào)試的直接比賽就可以?！蓖瑢W(xué)們心里頓時有了底氣。
正式比賽時每個隊有15分鐘的時間，一共5次機(jī)會，成績?nèi)⌒≤嚺芡甑淖疃虝r間，如果有撞到錐桶等情況則算作罰時，計入最終時間里。
康亞團(tuán)隊小車一共跑了兩圈，第一圈是建圖，小車熟悉整個路線，兩圈總共用時33.6秒，無任何罰時情況出現(xiàn)，勇奪大賽第一名。
“我們隊只用了一次機(jī)會，當(dāng)時整個團(tuán)隊都覺得這一次也是小車跑得最穩(wěn)定的一次，不用再繼續(xù)下去了?！笨祦喺f。
“當(dāng)時這個判斷是非常準(zhǔn)確的，大家都毫不猶豫地這樣決定了，也是基于我們成千上萬次訓(xùn)練累積的經(jīng)驗”。馬錚老師說，這幾個同學(xué)都很有激情，也有責(zé)任心，他們的努力最終取得了好的成果。
據(jù)悉，全國大學(xué)生智能汽車競賽是受教育部高等教育司委托、由中國自動化學(xué)會主辦的全國頂級賽事，連年入選教育部高教學(xué)會發(fā)布的《全國普通高校學(xué)科競賽排行榜》。
