(原標題:億航白鷺回應(yīng)“亂碼”表演:受到定向干擾)
5月1日,“紅五月·西安城墻國際文化節(jié)”首秀現(xiàn)場,1374架無人機在永寧門上空編隊進行飛行表演。新華社發(fā)
視頻截圖顯示,部分無人機圖案出現(xiàn)“亂碼”現(xiàn)象。
5月1日晚,在“紅五月·西安城墻國際文化節(jié)”首秀現(xiàn)場,億航白鷺負責(zé)的“春舞大西安”千架無人機光影盛典發(fā)生左側(cè)無人機圖案“亂碼”現(xiàn)象。針對上述情況,億航白鷺昨日發(fā)布情況聲明稱,部分無人機的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾,造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
定位及輔助定位系統(tǒng)受到干擾
5月6日,廣東億航白鷺傳媒科技有限公司在其官方微博發(fā)布聲明稱,表演結(jié)束后,公司立即召集行業(yè)專家對496架受影響的無人機進行數(shù)據(jù)分析,后臺數(shù)據(jù)表明:5月1日演出當(dāng)晚,無人機設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常,但部分無人機的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾,造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
此前于4日中午,億航白鷺傳媒科技董事總經(jīng)理李智源回復(fù)南都記者時表示:我們還在與西安各方溝通,調(diào)查過程中,晚些時候會對外說明情況。
在西安城墻演出費達1050萬
從中國政府采購網(wǎng)的數(shù)據(jù)看,“春舞大西安”城墻千架無人機光影盛典活動無人機表演項目由西安城墻管理委員會采購,廣東億航白鷺傳媒科技有限公司以1050萬的演出費最終成交。
南都記者了解到,億航白鷺在國內(nèi)已經(jīng)進行了多場無人機編隊表演。億航白鷺傳媒科技董事總經(jīng)理李智源告訴南都記者,“2016年京東618的時候,億航傳媒第一次做無人機商業(yè)表演營銷,很成功,后來就作為輸出性服務(wù)了?!?017年廣州《財富》全球論壇上,億航白鷺1180架無人機在珠江上空也表演了一場精彩的無人機秀。
就此次西安城墻國際文化節(jié)無人機編隊表演,億航白鷺無人機官方微博介紹道:無人機編隊數(shù)量共1374架,起降地定在南門城上及東西延伸區(qū)域,在夜空形成跨度約1.2千米、深度100米、高度260米精彩紛呈的巨幅畫卷,并創(chuàng)新性地采用了“動態(tài)天幕”效果。為了安全起見,整個表演空域僅限于城墻垂直的上空,表演空間寬度不超過12米。
表演前曾進行數(shù)億個狀況的模擬
億航白鷺強調(diào),在正式表演前通過系統(tǒng)進行了數(shù)億個狀況的模擬?!拔覀冊谀M階段即通過系統(tǒng)進行了數(shù)億個狀況的模擬,在整體實操調(diào)試階段進行了上萬架次的試飛測試,工程師們更提前10天到達西安進行現(xiàn)場試飛、調(diào)試、優(yōu)化和彩排,以適應(yīng)當(dāng)?shù)馗鞣N復(fù)雜的環(huán)境因素?!?/p>
盡管如此,根據(jù)5月1日現(xiàn)場視頻來看,左側(cè)無人機編隊出現(xiàn)畫面“亂碼”的情況。據(jù)媒體報道,有網(wǎng)友爆料,在演出結(jié)束回收無人機的過程中,還有不少無人機垂直往下掉落。
5月2日,西安城墻管理委員會的工作人員在回應(yīng)媒體時表示,的確存在表演失誤的情況,但無人機墜落并沒有很多。目前,相關(guān)公司正在排查是演出失誤是由人為操作造成,還是受信號干擾的因素,待排查清楚后,會給公眾通報。
對話
專家:無人機不會因被干擾就直接掉下來
從技術(shù)角度來看,無人機編隊表演是否容易受信號干擾影響?干擾難度大嗎?是否有反干擾措施?針對上述問題,南都記者對話北京航空航天大學(xué)無人機公司首席試飛員孫毅。
無人機被干擾后會懸停等待信號恢復(fù)
南都:從技術(shù)角度看,表演現(xiàn)場出現(xiàn)失誤的無人機可能發(fā)生了什么情況?
孫毅:單從技術(shù)角度看,有點像是無人機出現(xiàn)了丟星現(xiàn)象,也就是無法接收到GPS信號。GPS頻段是公開的,當(dāng)然也可能被壓制。GPS信號的波長很難穿透墻壁,所以要通視,如果想要干擾某幾架無人機的GPS,那么干擾方的眼睛首先得看見這些無人機。所以說如果有人站在南門附近西側(cè),在胡同里,就能做到正好干擾一半的無人機,當(dāng)然這只是假設(shè)。但是一般無人機都有一定的保護措施,GPS丟星之后無人機的慣導(dǎo)在一定時間內(nèi)是可以保持自己姿態(tài)的。也就是說,即使GPS丟了星,無人機是可以穩(wěn)住的,不會亂晃。但是只有姿態(tài)信息沒有位置信息,無人機可能會隨風(fēng)飄。所以說,左邊的無人機看起來像是丟星了。
南都:有網(wǎng)友爆料,在演出結(jié)束回收無人機的過程中,還有不少無人機垂直往下掉落。從技術(shù)角度看,出現(xiàn)這種情況可能是什么原因?
孫毅:每架飛機都是有續(xù)航時間的,無人機長時間接收不到GPS信號,表演方也許會增加時間等待,而時間長了因為電量保護原因可能就陸陸續(xù)續(xù)自行降落了。
從技術(shù)角度看,無人機不會因為信號被干擾就直接掉下來。無人機被干擾后會懸停,在原地隨風(fēng)飄,等待信號恢復(fù),但如果超過極限時間,無人機就會陸陸續(xù)續(xù)自行降落,那個降落速度大家還是躲得開的。
民用無人機GPS不好做防干擾措施
南都:干擾難度并不大?
孫毅:網(wǎng)上賣的一些設(shè)備很容易改裝或組裝出信號干擾器,一些懂技術(shù)的人也可以自行制作,成本并不高,一般萬元或萬元以內(nèi)。因為GPS的頻段大家都知道,在頻點做壓制使無人機收不到信號就可以了。
南都:民用無人機GPS是否有防干擾措施,抗干擾能力如何?
孫毅:民用無人機GPS不好做防干擾措施,因為它不是大型無人機,可以在無人機上設(shè)置GPS、北斗、GLONASS等多種導(dǎo)航系統(tǒng)。軍用的無人機多數(shù)都是三種導(dǎo)航系統(tǒng)都安裝了,如果GPS信號不好,可以自動用其他導(dǎo)航系統(tǒng),即使有人干擾了3個導(dǎo)航系統(tǒng),還有大型的慣導(dǎo)設(shè)備可以推算航跡。民用無人機出于成本和載重量,現(xiàn)階段一般只用GPS進行導(dǎo)航,目前正在逐步換代。
南都:是否可以在飛行場地安裝防干擾設(shè)備?
孫毅:可以在現(xiàn)場安裝掃頻儀。掃頻儀可以監(jiān)視一定范圍內(nèi)所有的頻段。但是掃頻儀只能監(jiān)視到有人干擾,還不能很準確的定向,那需要更先進的儀器。但是定向也不容易,有些區(qū)域比如胡同還會出現(xiàn)反射等現(xiàn)象。GPS信號是公用信號,無法和手機打電話一樣做到信號加密。GPS信號不是點對點的,而是廣播式的,好幾個信號互動起來,所以有時比較難通過監(jiān)視干擾信號確認干擾源位置。
采寫:南都記者卜羽勤 發(fā)自北京
本文來源:南方都市報