新聞通訊員 李林牧 張雨 胡玲
“我真后悔一開始沒重視，要是早點來檢查就好了。多虧了普仁醫(yī)院的醫(yī)生和先進的機器人技術(shù)，讓我重新有了正常生活的希望！”5月16日，接受MAKO關(guān)節(jié)機器人成功實施左全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后恢復(fù)良好的李爹爹（化姓）開心地向武漢市普仁醫(yī)院骨關(guān)節(jié)/運動醫(yī)學(xué)科團隊表示感謝。
技術(shù)突破：MAKO機器人“精準(zhǔn)拆彈”
作為一名有著10余年腰椎間盤突出病史的患者，李爹爹今年年初出現(xiàn)左髖部隱痛時，第一時間聯(lián)想到老毛病復(fù)發(fā)?！懊看翁畚揖吞芍菹?，以前腰椎犯病也是這樣，休息幾天就好了?！崩畹貞浀?。然而，這次疼痛卻持續(xù)加重，從最初的間歇性隱痛，逐漸發(fā)展為行走困難，甚至無法獨立起身、彎腰。就這樣，病情在他的忽視中逐漸加重。直到4月底，他在家附近醫(yī)院接受CT檢查，才被確診為左股骨頭壞死伴骨關(guān)節(jié)炎。聽聞武漢市普仁醫(yī)院新引進了MAKO關(guān)節(jié)手術(shù)機器人，為進一步診治，5月6日他來到武漢市普仁醫(yī)院就診。
入院檢查發(fā)現(xiàn)，其左股骨頭已嚴(yán)重變形，關(guān)節(jié)軟骨完全磨損，關(guān)節(jié)間隙狹窄至不足2毫米，若再拖延，將面臨終身殘疾風(fēng)險?！肮晒穷^壞死的核心危害在于關(guān)節(jié)功能喪失?！蔽錆h市普仁醫(yī)院骨關(guān)節(jié)/運動醫(yī)學(xué)科主任趙志明表示，隨著病情進展，患者可能因髖關(guān)節(jié)畸形導(dǎo)致骨盆傾斜，進而引發(fā)脊柱側(cè)彎、腰椎代償性病變等連鎖反應(yīng)，最終喪失自主行走能力。
面對復(fù)雜病情，傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換術(shù)存在明顯局限。趙志明主任坦言，人工關(guān)節(jié)假體的安裝角度、深度誤差需控制在1毫米以內(nèi)，否則將影響術(shù)后穩(wěn)定性、使用壽命及患者舒適度。而傳統(tǒng)手術(shù)依賴醫(yī)生經(jīng)驗，術(shù)中無法實時調(diào)整，假體松動、脫位等并發(fā)癥發(fā)生率高達5%-10%。
“MAKO關(guān)節(jié)機器人的出現(xiàn)，徹底改變了這一局面?！壁w志明主任介紹，該技術(shù)通過術(shù)前CT掃描生成患者髖關(guān)節(jié)三維模型，結(jié)合骨骼形態(tài)、肌肉附著點等個性化數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)規(guī)劃假體型號、安裝角度及截骨范圍。術(shù)中，機器人通過光學(xué)追蹤系統(tǒng)實時監(jiān)測手術(shù)器械位置，動態(tài)調(diào)整操作路徑，確保假體植入誤差小于0.5毫米。
教學(xué)相長：機器人手術(shù)“實戰(zhàn)課堂”
機緣巧合的是，李爹爹入院期間，湖北省首臺MAKO關(guān)節(jié)機器人規(guī)范化操作認(rèn)證項目——第一屆MAKO關(guān)節(jié)機器人臨床應(yīng)用授證培訓(xùn)班在普仁醫(yī)院正式開班。此次培訓(xùn)班聚焦前沿技術(shù)培訓(xùn)，吸引了眾多骨科領(lǐng)域權(quán)威專家齊聚。
5月10日，在第一屆MAKO關(guān)節(jié)機器人臨床應(yīng)用授證培訓(xùn)班的實操環(huán)節(jié)中，李爹爹接受了機器人輔助左全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。本次手術(shù)由重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任胡寧教授擔(dān)任主刀，華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院骨科、骨關(guān)節(jié)外科主任許偉華教授、上海市醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會關(guān)節(jié)學(xué)組委員陳云蘇教授，聯(lián)合全國多位骨科領(lǐng)域權(quán)威專家，通過遠程連線方式對手術(shù)進行全程把控與專業(yè)解析。
術(shù)中，專家團隊充分發(fā)揮MAKO關(guān)節(jié)機器人的技術(shù)優(yōu)勢，依托其精準(zhǔn)的術(shù)前三維建模規(guī)劃系統(tǒng)，結(jié)合患者個性化解剖結(jié)構(gòu)設(shè)計手術(shù)路徑；利用術(shù)中實時導(dǎo)航技術(shù)，對手術(shù)操作進行亞毫米級精度的動態(tài)監(jiān)測與調(diào)整。在多學(xué)科專家的協(xié)同配合下，手術(shù)團隊精準(zhǔn)完成假體植入，實現(xiàn)外展40度、前傾20度的理想位置。歷時1個多小時，手術(shù)順利完成。術(shù)后，李爹爹恢復(fù)良好。
武漢市普仁醫(yī)院骨關(guān)節(jié)/運動醫(yī)學(xué)科主任趙志明指出，髖關(guān)節(jié)疾病與腰椎疾病的癥狀高度重疊，極易導(dǎo)致誤診。兩者均可能表現(xiàn)為下肢疼痛、活動受限，尤其是中老年患者常伴有腰椎退行性病變，更易混淆，臨床中因癥狀相似導(dǎo)致誤診的情況并不少見。MAKO機器人能為手術(shù)提供亞毫米級的操作精度，極大提升手術(shù)安全性與術(shù)后恢復(fù)效果。他提醒廣大患者，當(dāng)身體出現(xiàn)不適時，切勿盲目自我診斷，一定要及時前往正規(guī)醫(yī)療機構(gòu)，借助先進檢查設(shè)備和專業(yè)醫(yī)生的診斷經(jīng)驗，明確病因并接受規(guī)范化治療。
