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　　長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端訊 9月13日深夜，廣東某醫(yī)院內(nèi)，一臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行消殺。這臺(tái)消毒機(jī)器人來(lái)自于武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司，這家企業(yè)近期進(jìn)入了工信部等發(fā)布的醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單。


　　武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司的消毒機(jī)器人正在消殺。
　　上月，工信部等四部門(mén)公布了農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單。武漢3家企業(yè)入選，分別是武漢庫(kù)柏特科技有限公司的藥房自動(dòng)補(bǔ)藥、分揀分發(fā)機(jī)器人，已應(yīng)用于華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院、蘇州大學(xué)附屬第二醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)；武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司的消毒機(jī)器人，同樣應(yīng)用于醫(yī)院；還有巖聯(lián)（武漢）科技有限公司的管道健康狀況檢測(cè)機(jī)器人，已與中勘冶金勘察設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司等單位聯(lián)合開(kāi)發(fā)應(yīng)用場(chǎng)景。
　　庫(kù)柏特的機(jī)器人解決方案可實(shí)現(xiàn)藥品入庫(kù)-存儲(chǔ)-調(diào)劑-發(fā)藥全流程智能化。該機(jī)器人獨(dú)門(mén)絕技是“揀選”，眼疾手快，能基于機(jī)器視覺(jué)和模仿學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的精準(zhǔn)定位、識(shí)別、抓取。以一個(gè)總藥品數(shù)1000種的藥房為例，與傳統(tǒng)手工調(diào)配所需時(shí)間相比，經(jīng)機(jī)器人處理后，單張?zhí)幏秸{(diào)配時(shí)間可低至8秒，處方的平均調(diào)配時(shí)間不足一分鐘。
　　武漢聯(lián)一合立機(jī)器人的絕技是“識(shí)路”，不留死角，據(jù)介紹，憑借自主可控的機(jī)械臂、云臺(tái)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、紅外相機(jī)、高倍變焦鏡頭等光電設(shè)施，通過(guò)激光和視覺(jué)融合，該機(jī)器人能不斷優(yōu)化自主行走算法模塊，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中也能行走自如、靈敏聰慧，比如在消殺時(shí)、在邊距僅剩5厘米時(shí)仍可照常工作，特別適合消殺、巡邏、偵察、勘探、救援等需要“認(rèn)路”“記路”的工作。


　　巖聯(lián)（武漢）科技有限公司的管道健康狀況檢測(cè)機(jī)器人。
　　另一家入選國(guó)家級(jí)典型應(yīng)用場(chǎng)景的，是巖聯(lián)（武漢）科技有限公司的管道檢測(cè)機(jī)器人，其獨(dú)門(mén)絕技是“檢測(cè)”，明察秋毫，裝有高清防霧鏡頭的爬行器能進(jìn)入黑暗、潮濕和有障礙物的管道，鏡頭還能實(shí)現(xiàn)360度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能通過(guò)人工智能識(shí)別管壁上的缺陷，1毫米級(jí)也不放過(guò)。


　　巖聯(lián)（武漢）科技有限公司的管道健康狀況檢測(cè)機(jī)器人傳來(lái)管道內(nèi)的情況。
　　值得注意的是，武漢入選的三款機(jī)器人都已升級(jí)到智能化機(jī)器人這一梯隊(duì)，而不僅是自動(dòng)化設(shè)備，在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，它們也能得心應(yīng)手。


　　巖聯(lián)（武漢）科技有限公司的管道健康狀況檢測(cè)機(jī)器人正在作業(yè)。
　　它們不斷適應(yīng)自己感受到的新環(huán)境，藥品分揀機(jī)器人能不斷識(shí)別新的藥品，消殺機(jī)器人還在持續(xù)刷新極限，學(xué)習(xí)在更窄的距離下精準(zhǔn)構(gòu)圖、規(guī)劃路線，管道機(jī)器人不僅是下到人所不能及處“拍個(gè)照”“傳個(gè)圖”、供工程師來(lái)看，而是在視頻采集時(shí)智能識(shí)別管壁缺陷。
　?。ㄩL(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者李佳 通訊員方小明　劉迎　任謙）