現(xiàn)代快報訊（通訊員東萱記者李楠）北京時間10月26日21時11分，正在瑞士蘇黎世出征第三屆全球輔助技術奧運會（又稱“半機械人仿生奧運會”）的中國科研團隊和參賽選手徐敏，經(jīng)過預賽、決賽共兩天三輪緊張激烈、扣人心弦的比賽，最終以90分的成績榮獲本屆大賽“上肢義肢”組冠軍，這是中國科研團隊在全球頂級科技助殘賽事中創(chuàng)造的最好成績，展現(xiàn)了人機共融“中國智造”的絢麗風采。
“全球輔助技術奧運會”是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院創(chuàng)立，2016年10月8日在瑞士舉辦第一屆，之后每4年舉辦一屆，屆中舉辦年度挑戰(zhàn)賽。此前，中國科研團隊在上肢假肢組創(chuàng)造的最好成績是2023年度挑戰(zhàn)賽冠軍和2024年度挑戰(zhàn)賽季軍。相比年度挑戰(zhàn)賽而言，總決賽參賽國家和地區(qū)更多、項目組別更細、技術挑戰(zhàn)難度更大。本屆總決賽共有26個國家、76支隊伍參加八個大項的角逐。
本次代表中國出征的上肢假肢手團隊HANDSON依托于東南大學機器人傳感與控制技術研究所宋愛國教授團隊，主要成員來自團隊的三名研究生，并由宋愛國教授的畢業(yè)博士、現(xiàn)中國科學院蘇州醫(yī)工所青年博士后胡旭暉帶隊。
東南大學宋愛國教授團隊自2007年開展智能肌電假肢技術的研究，將力覺臨場感遙操作機器人技術應用于新型智能假肢的研發(fā)，在智能肌電假肢的力觸覺感知、力觸覺反饋、自適應力控制、肌電信號識別等關鍵技術取得了重要突破，核心技術在丹陽假肢廠公司實現(xiàn)了產(chǎn)品化。
“上肢假肢”組一直是大賽中競爭最為激烈的組別之一。本次大賽共吸引9個國家、18支隊參賽，分預賽、決賽兩輪展開角逐，每輪比賽要一次性完成假肢提重物、雙臂協(xié)作、精細物體抓取、盲盒抓取等10個假肢操作任務，以任務完成數(shù)量和完成時間判定成績。預賽中前四名將進入決賽圈再次角逐冠亞季軍。中國隊、法國隊、與另外兩支意大利賽隊共同角逐決賽圈。在決賽中，中國隊憑借著穩(wěn)定的技術水平最終力克對手摘得冠軍。
本次大賽，中國團隊在面對比賽道具設置變化、規(guī)則細節(jié)調(diào)整等一系列嚴峻挑戰(zhàn)，比賽選手和背后研發(fā)團隊沉著冷靜面對，連夜調(diào)試改進假肢設備、調(diào)整比賽策略，最終克服了諸多困難，以穩(wěn)定的比賽發(fā)揮戰(zhàn)勝了諸多強隊，最終站上冠軍領獎臺。
本次中國隊在大賽中的表現(xiàn)得到了諸多國際同行認可，這既是中國科研團隊首次在大賽中獲得冠軍，也打破了往屆假肢組均為純機械式假肢摘得冠軍的紀錄。中國賽隊研發(fā)的人機共融型生機電一體化假肢手成為本屆大賽中唯一能夠完成所有比賽任務，并最終摘得冠軍的團隊。未來東南大學機器人傳感與控制技術研究所宋愛國教授團隊將繼續(xù)研發(fā)具身仿人型假肢手，為廣大截肢殘疾人帶來更多希望。
