現(xiàn)代快報(bào)訊（通訊員東萱記者李楠）北京時(shí)間10月26日21時(shí)11分，正在瑞士蘇黎世出征第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)（又稱(chēng)“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”）的中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)和參賽選手徐敏，經(jīng)過(guò)預(yù)賽、決賽共兩天三輪緊張激烈、扣人心弦的比賽，最終以90分的成績(jī)榮獲本屆大賽“上肢義肢”組冠軍，這是中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)在全球頂級(jí)科技助殘賽事中創(chuàng)造的最好成績(jī)，展現(xiàn)了人機(jī)共融“中國(guó)智造”的絢麗風(fēng)采。
“全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)”是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院創(chuàng)立，2016年10月8日在瑞士舉辦第一屆，之后每4年舉辦一屆，屆中舉辦年度挑戰(zhàn)賽。此前，中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)在上肢假肢組創(chuàng)造的最好成績(jī)是2023年度挑戰(zhàn)賽冠軍和2024年度挑戰(zhàn)賽季軍。相比年度挑戰(zhàn)賽而言，總決賽參賽國(guó)家和地區(qū)更多、項(xiàng)目組別更細(xì)、技術(shù)挑戰(zhàn)難度更大。本屆總決賽共有26個(gè)國(guó)家、76支隊(duì)伍參加八個(gè)大項(xiàng)的角逐。
本次代表中國(guó)出征的上肢假肢手團(tuán)隊(duì)HANDSON依托于東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)，主要成員來(lái)自團(tuán)隊(duì)的三名研究生，并由宋愛(ài)國(guó)教授的畢業(yè)博士、現(xiàn)中國(guó)科學(xué)院蘇州醫(yī)工所青年博士后胡旭暉帶隊(duì)。
東南大學(xué)宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)自2007年開(kāi)展智能肌電假肢技術(shù)的研究，將力覺(jué)臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于新型智能假肢的研發(fā)，在智能肌電假肢的力觸覺(jué)感知、力觸覺(jué)反饋、自適應(yīng)力控制、肌電信號(hào)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)取得了重要突破，核心技術(shù)在丹陽(yáng)假肢廠公司實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化。
“上肢假肢”組一直是大賽中競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的組別之一。本次大賽共吸引9個(gè)國(guó)家、18支隊(duì)參賽，分預(yù)賽、決賽兩輪展開(kāi)角逐，每輪比賽要一次性完成假肢提重物、雙臂協(xié)作、精細(xì)物體抓取、盲盒抓取等10個(gè)假肢操作任務(wù)，以任務(wù)完成數(shù)量和完成時(shí)間判定成績(jī)。預(yù)賽中前四名將進(jìn)入決賽圈再次角逐冠亞季軍。中國(guó)隊(duì)、法國(guó)隊(duì)、與另外兩支意大利賽隊(duì)共同角逐決賽圈。在決賽中，中國(guó)隊(duì)?wèi){借著穩(wěn)定的技術(shù)水平最終力克對(duì)手摘得冠軍。
本次大賽，中國(guó)團(tuán)隊(duì)在面對(duì)比賽道具設(shè)置變化、規(guī)則細(xì)節(jié)調(diào)整等一系列嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，比賽選手和背后研發(fā)團(tuán)隊(duì)沉著冷靜面對(duì)，連夜調(diào)試改進(jìn)假肢設(shè)備、調(diào)整比賽策略，最終克服了諸多困難，以穩(wěn)定的比賽發(fā)揮戰(zhàn)勝了諸多強(qiáng)隊(duì)，最終站上冠軍領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。
本次中國(guó)隊(duì)在大賽中的表現(xiàn)得到了諸多國(guó)際同行認(rèn)可，這既是中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)首次在大賽中獲得冠軍，也打破了往屆假肢組均為純機(jī)械式假肢摘得冠軍的紀(jì)錄。中國(guó)賽隊(duì)研發(fā)的人機(jī)共融型生機(jī)電一體化假肢手成為本屆大賽中唯一能夠完成所有比賽任務(wù)，并最終摘得冠軍的團(tuán)隊(duì)。未來(lái)東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)研發(fā)具身仿人型假肢手，為廣大截肢殘疾人帶來(lái)更多希望。
