楊清清
本報記者 楊清清 北京報道
7月4日，在2018百度AI開發(fā)者大會現(xiàn)場，大屏幕直播了第100輛自動駕駛巴士“阿波龍”在廈門生產(chǎn)車間下線的過程，“阿波龍”也被視為全球首款L4級量產(chǎn)的無人車。
盡管圍繞這款量產(chǎn)車，目前業(yè)內(nèi)仍有爭議：阿波龍是商用車，而非通常所期待的乘用車；在封閉園區(qū)內(nèi)和固定線路上行駛的難度，與開放道路完全不同……但無論如何，這依然是一個百度無人車的高光時刻。否則，現(xiàn)場不會掌聲雷動，消息也不會刷屏，“阿波龍”的生產(chǎn)廠商金龍汽車也不會在當日午后以近乎直線封上漲停價。
支撐這款“阿波龍”量產(chǎn)車的，正是更新后的阿波羅3.0版本。據(jù)百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇介紹，“阿波龍”搭載了“面向量產(chǎn)的解決方案”，這也成為阿波羅3.0的核心?；谶@套解決方案，阿波羅平臺上的開發(fā)者最快三個月就可以改造出自己的無人車。
除了解決方案之外，阿波羅3.0版本的技術(shù)框架還有諸多升級。此前的硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺，發(fā)布傳感器單元以支撐更多數(shù)量和類型的接口，車輛參考平臺則升級為開放車輛認證平臺，并開放車輛接口標準。
“阿波羅3.0的關(guān)鍵詞是面向量產(chǎn)，更加開放?！崩钫鹩畋硎?，目前Apollo已經(jīng)開放了超過22萬行代碼，超過1萬名開發(fā)者推薦使用Apollo的開放代碼，生態(tài)合作伙伴規(guī)模達到116家，“讓每一位開發(fā)者平等便捷地獲取智能駕駛的能力是Apollo一直堅持的理念?！?/p>
技術(shù)框架升級
從阿波羅1.0版本發(fā)布至今，這已是阿波羅第五次迭代了。
Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲介紹，相較于過去的幾代，阿波羅3.0版本設(shè)計了新的平臺架構(gòu)。在阿波羅1.0版本架構(gòu)中，中間層為開源軟件平臺，上層為云端服務(wù)平臺，這兩個層次下面是硬件參考平臺和車輛參考平臺。此后公布的版本中，平臺能力模塊逐步點亮，至今已全部點亮。
“如今的阿波羅3.0版本中，車輛參考平臺升級為車輛認證平臺，硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺，云端服務(wù)平臺增加量產(chǎn)服務(wù)套件，在此基礎(chǔ)上提供自主泊車（Valet Parking）、無人作業(yè)小車（MicroCar）、自動接駁巴士（MiniBus）、小度車載OS四大量產(chǎn)解決方案?！蓖蹙┌帘硎?。
在升級后的硬件開發(fā)平臺上，阿波羅首次發(fā)布阿波羅傳感器單元（Appollo Sensor Unit，簡稱ASU），包括激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達、組合導航系統(tǒng)、超聲波等設(shè)備，能夠使多種產(chǎn)品在阿波羅平臺上即插即用。
同時，硬件開發(fā)平臺還添加了底層軟件抽象層，該軟件抽象層能夠適配多種數(shù)據(jù)格式，定義通用API接口，實現(xiàn)傳感器時間同步，并提供硬件設(shè)備實時監(jiān)控，從而無縫銜接上層軟件和設(shè)備驅(qū)動。
至于升級后的車輛認證平臺，則從線控系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)兩個層面，開放了包括功能、性能、安全、能耗等一系列共計17個指標。同時開放包括DBC file轉(zhuǎn)化工具、動力學曲線標定工具、指令安全測試工具、接口需求文檔等工具和文檔。
在李震宇看來，阿波羅將車輛參考平臺升級為車輛認證平臺的目的，是在百度過去的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，鏈接車企與開發(fā)者的需求?！斑^去幾年，百度實驗了很多車型，在過程中也踩了不少坑?！崩钫鹩畋硎?，“我們這次把過去踩的坑總結(jié)為經(jīng)驗，總結(jié)為17類的指標，并作為Apollo車輛驗證平臺的方式開放出來?！?/p>
這也意味著，車輛認證平臺能夠鏈接車企與開發(fā)者的需求，從而加速無人駕駛的部署?！败噺S可以參考這些指標研發(fā)定義自己的車型，對于開發(fā)者而言，則可以參考這些指標選擇適合自己的自動駕駛車輛。更為重要的是，了解了這些指標，大家就可以知道，對于自動駕駛而言，到底哪家車底子比較強?！崩钫鹩罱忉尫Q。
無人車量產(chǎn)時代
除了升級兩大平臺，更加開放之外，“面向量產(chǎn)”成為本次阿波羅3.0版本另一大關(guān)鍵詞。在王京傲看來，阿波羅3.0首次實現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)的開放方案，進入自動駕駛量產(chǎn)時代。
值得注意的是，本次阿波羅推出面向自動駕駛的量產(chǎn)方案是針對低速園區(qū)場景。李震宇表示，在面向自動駕駛的量產(chǎn)過程中，Apollo 3.0主張從低速園區(qū)開始，通過漸進的方式，推動自動駕駛的穩(wěn)著陸，“因為安全才是最為重要的。”
百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理孫勇義表示，“自動接駁巴士 MiniBus”和“無人作業(yè)小車 MicroCar”這兩大自動駕駛套件已適配環(huán)衛(wèi)車、巴士、面包車、廂式貨車、微型清潔車、微型物流車等多種車型。未來，Apollo將與北京環(huán)衛(wèi)集團合作打造量產(chǎn)級別的中小型掃地車，預(yù)計2019年實現(xiàn)從生產(chǎn)到運營的全產(chǎn)業(yè)鏈打通；Apollo還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動駕駛運營合作，2020年實現(xiàn)城市末端物流自動駕駛配送。
針對園區(qū)量產(chǎn)低速園區(qū)場景，阿波羅平臺同時升級了七項能力，包括低速園區(qū)感知算法、低速園區(qū)規(guī)劃算法、低速園區(qū)控制方案、賦能量產(chǎn)安全監(jiān)控、賦能量產(chǎn)HMI調(diào)試工具，賦能量產(chǎn)開發(fā)者接口以及開發(fā)者貢獻相對地圖。圍繞自動駕駛套件、量產(chǎn)工具組件、安全保證體系、運營調(diào)度方案四大關(guān)鍵部分，阿波羅平臺也擁有相應(yīng)的方案。
面向車聯(lián)網(wǎng)，阿波羅則推出了小度車載OS量產(chǎn)解決方案。資料顯示，小度車載 OS 由液晶儀表盤組件、流媒體后視鏡組件、大屏智能車機組件、小度車載機器人組件4個部分組成，通過小度車載OS，開發(fā)者最快只需30天就可以將傳統(tǒng)汽車改造成智能汽車。
不過，這些目前主打園區(qū)自動駕駛能力的量產(chǎn)解決方案，都還只是起步?！?019年，阿波羅將解鎖限定區(qū)域城市自動駕駛和量產(chǎn)限定區(qū)域自動駕駛，到2020年，發(fā)布量產(chǎn)簡單城市道路自動駕駛，2021年發(fā)布高速和城市道路全路網(wǎng)自動駕駛?！蓖蹙┌帘硎荆斑@依然是一個需要持續(xù)期待的過程?！?/p>
