楊清清
本報(bào)記者 楊清清 北京報(bào)道
7月4日，在2018百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大屏幕直播了第100輛自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”在廈門(mén)生產(chǎn)車(chē)間下線的過(guò)程，“阿波龍”也被視為全球首款L4級(jí)量產(chǎn)的無(wú)人車(chē)。
盡管?chē)@這款量產(chǎn)車(chē)，目前業(yè)內(nèi)仍有爭(zhēng)議：阿波龍是商用車(chē)，而非通常所期待的乘用車(chē)；在封閉園區(qū)內(nèi)和固定線路上行駛的難度，與開(kāi)放道路完全不同……但無(wú)論如何，這依然是一個(gè)百度無(wú)人車(chē)的高光時(shí)刻。否則，現(xiàn)場(chǎng)不會(huì)掌聲雷動(dòng)，消息也不會(huì)刷屏，“阿波龍”的生產(chǎn)廠商金龍汽車(chē)也不會(huì)在當(dāng)日午后以近乎直線封上漲停價(jià)。
支撐這款“阿波龍”量產(chǎn)車(chē)的，正是更新后的阿波羅3.0版本。據(jù)百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇介紹，“阿波龍”搭載了“面向量產(chǎn)的解決方案”，這也成為阿波羅3.0的核心?；谶@套解決方案，阿波羅平臺(tái)上的開(kāi)發(fā)者最快三個(gè)月就可以改造出自己的無(wú)人車(chē)。
除了解決方案之外，阿波羅3.0版本的技術(shù)框架還有諸多升級(jí)。此前的硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，發(fā)布傳感器單元以支撐更多數(shù)量和類(lèi)型的接口，車(chē)輛參考平臺(tái)則升級(jí)為開(kāi)放車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，并開(kāi)放車(chē)輛接口標(biāo)準(zhǔn)。
“阿波羅3.0的關(guān)鍵詞是面向量產(chǎn)，更加開(kāi)放?！崩钫鹩畋硎荆壳癆pollo已經(jīng)開(kāi)放了超過(guò)22萬(wàn)行代碼，超過(guò)1萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者推薦使用Apollo的開(kāi)放代碼，生態(tài)合作伙伴規(guī)模達(dá)到116家，“讓每一位開(kāi)發(fā)者平等便捷地獲取智能駕駛的能力是Apollo一直堅(jiān)持的理念?！?/p>
技術(shù)框架升級(jí)
從阿波羅1.0版本發(fā)布至今，這已是阿波羅第五次迭代了。
Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲介紹，相較于過(guò)去的幾代，阿波羅3.0版本設(shè)計(jì)了新的平臺(tái)架構(gòu)。在阿波羅1.0版本架構(gòu)中，中間層為開(kāi)源軟件平臺(tái)，上層為云端服務(wù)平臺(tái)，這兩個(gè)層次下面是硬件參考平臺(tái)和車(chē)輛參考平臺(tái)。此后公布的版本中，平臺(tái)能力模塊逐步點(diǎn)亮，至今已全部點(diǎn)亮。
“如今的阿波羅3.0版本中，車(chē)輛參考平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，云端服務(wù)平臺(tái)增加量產(chǎn)服務(wù)套件，在此基礎(chǔ)上提供自主泊車(chē)（Valet Parking）、無(wú)人作業(yè)小車(chē)（MicroCar）、自動(dòng)接駁巴士（MiniBus）、小度車(chē)載OS四大量產(chǎn)解決方案?！蓖蹙┌帘硎?。
在升級(jí)后的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，阿波羅首次發(fā)布阿波羅傳感器單元（Appollo Sensor Unit，簡(jiǎn)稱ASU），包括激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、超聲波等設(shè)備，能夠使多種產(chǎn)品在阿波羅平臺(tái)上即插即用。
同時(shí)，硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)還添加了底層軟件抽象層，該軟件抽象層能夠適配多種數(shù)據(jù)格式，定義通用API接口，實(shí)現(xiàn)傳感器時(shí)間同步，并提供硬件設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而無(wú)縫銜接上層軟件和設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
至于升級(jí)后的車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，則從線控系統(tǒng)和車(chē)輛系統(tǒng)兩個(gè)層面，開(kāi)放了包括功能、性能、安全、能耗等一系列共計(jì)17個(gè)指標(biāo)。同時(shí)開(kāi)放包括DBC file轉(zhuǎn)化工具、動(dòng)力學(xué)曲線標(biāo)定工具、指令安全測(cè)試工具、接口需求文檔等工具和文檔。
在李震宇看來(lái)，阿波羅將車(chē)輛參考平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)的目的，是在百度過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，鏈接車(chē)企與開(kāi)發(fā)者的需求。“過(guò)去幾年，百度實(shí)驗(yàn)了很多車(chē)型，在過(guò)程中也踩了不少坑。”李震宇表示，“我們這次把過(guò)去踩的坑總結(jié)為經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為17類(lèi)的指標(biāo)，并作為Apollo車(chē)輛驗(yàn)證平臺(tái)的方式開(kāi)放出來(lái)?！?/p>
這也意味著，車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)能夠鏈接車(chē)企與開(kāi)發(fā)者的需求，從而加速無(wú)人駕駛的部署?！败?chē)廠可以參考這些指標(biāo)研發(fā)定義自己的車(chē)型，對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，則可以參考這些指標(biāo)選擇適合自己的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。更為重要的是，了解了這些指標(biāo)，大家就可以知道，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，到底哪家車(chē)底子比較強(qiáng)?！崩钫鹩罱忉尫Q。
無(wú)人車(chē)量產(chǎn)時(shí)代
除了升級(jí)兩大平臺(tái)，更加開(kāi)放之外，“面向量產(chǎn)”成為本次阿波羅3.0版本另一大關(guān)鍵詞。在王京傲看來(lái)，阿波羅3.0首次實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)的開(kāi)放方案，進(jìn)入自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)代。
值得注意的是，本次阿波羅推出面向自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)方案是針對(duì)低速園區(qū)場(chǎng)景。李震宇表示，在面向自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)過(guò)程中，Apollo 3.0主張從低速園區(qū)開(kāi)始，通過(guò)漸進(jìn)的方式，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)著陸，“因?yàn)榘踩攀亲顬橹匾摹！?/p>
百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理孫勇義表示，“自動(dòng)接駁巴士 MiniBus”和“無(wú)人作業(yè)小車(chē) MicroCar”這兩大自動(dòng)駕駛套件已適配環(huán)衛(wèi)車(chē)、巴士、面包車(chē)、廂式貨車(chē)、微型清潔車(chē)、微型物流車(chē)等多種車(chē)型。未來(lái)，Apollo將與北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作打造量產(chǎn)級(jí)別的中小型掃地車(chē)，預(yù)計(jì)2019年實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到運(yùn)營(yíng)的全產(chǎn)業(yè)鏈打通；Apollo還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)合作，2020年實(shí)現(xiàn)城市末端物流自動(dòng)駕駛配送。
針對(duì)園區(qū)量產(chǎn)低速園區(qū)場(chǎng)景，阿波羅平臺(tái)同時(shí)升級(jí)了七項(xiàng)能力，包括低速園區(qū)感知算法、低速園區(qū)規(guī)劃算法、低速園區(qū)控制方案、賦能量產(chǎn)安全監(jiān)控、賦能量產(chǎn)HMI調(diào)試工具，賦能量產(chǎn)開(kāi)發(fā)者接口以及開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)相對(duì)地圖。圍繞自動(dòng)駕駛套件、量產(chǎn)工具組件、安全保證體系、運(yùn)營(yíng)調(diào)度方案四大關(guān)鍵部分，阿波羅平臺(tái)也擁有相應(yīng)的方案。
面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)，阿波羅則推出了小度車(chē)載OS量產(chǎn)解決方案。資料顯示，小度車(chē)載 OS 由液晶儀表盤(pán)組件、流媒體后視鏡組件、大屏智能車(chē)機(jī)組件、小度車(chē)載機(jī)器人組件4個(gè)部分組成，通過(guò)小度車(chē)載OS，開(kāi)發(fā)者最快只需30天就可以將傳統(tǒng)汽車(chē)改造成智能汽車(chē)。
不過(guò)，這些目前主打園區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)解決方案，都還只是起步?！?019年，阿波羅將解鎖限定區(qū)域城市自動(dòng)駕駛和量產(chǎn)限定區(qū)域自動(dòng)駕駛，到2020年，發(fā)布量產(chǎn)簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛，2021年發(fā)布高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛?！蓖蹙┌帘硎荆斑@依然是一個(gè)需要持續(xù)期待的過(guò)程?！?/p>
