近日,騰訊優(yōu)圖實驗室實現(xiàn)突破,在MOT17Det交通場景目標(biāo)檢測中取得第一名,并將交通場景目標(biāo)檢測的AP提高至0.893,打破商湯(KDNT)、馬里蘭(SDP)等名企名校創(chuàng)下的紀(jì)錄。
據(jù)悉,優(yōu)圖團隊在此前已兩次刷新國際知名車輛數(shù)據(jù)庫KITTI車輛追蹤榜單世界紀(jì)錄。
數(shù)據(jù)集場景多難度大,優(yōu)圖憑多目標(biāo)檢測技術(shù)取得佳績
目前在國際上,MOT數(shù)據(jù)集是最權(quán)威的多目標(biāo)追蹤和檢測算法評測數(shù)據(jù)集之一,由全球多所頂尖大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)辦。該數(shù)據(jù)集包含多種真實場景,其標(biāo)注數(shù)據(jù)總共超過18萬物體,其中MOT17Det訓(xùn)練集包含6段視頻,標(biāo)注數(shù)據(jù)總共為11.2萬個,在測試集的6段視頻中,待檢測目標(biāo)為18.8萬個。由于視頻場景復(fù)雜,其檢測的難度極高。
(MOT17Det數(shù)據(jù)集中的待檢測視頻場景)
MOT17Det目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集有各種不同場景和拍攝狀態(tài)下的視頻,包含大量復(fù)雜的待檢測目標(biāo)。除了微小目標(biāo),還有欠曝和過曝場景、多視角拍攝以及待檢測目標(biāo)被大量遮擋等情況。騰訊優(yōu)圖之所以能在如此復(fù)雜的場景下,刷新MOT17Det數(shù)據(jù)集的檢測紀(jì)錄,主要依托于其積累的核心基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù):多目標(biāo)檢測技術(shù)。
在多目標(biāo)檢測技術(shù)中,騰訊優(yōu)圖利用多尺度訓(xùn)練,融合深度模型的多個尺度特征,深入挖掘特征圖對于檢測多種尺度目標(biāo)的能力,從而大幅提升了模型的召回。此外,騰訊優(yōu)圖還提出了一種新的基于IOU的損失函數(shù),可以提升對目標(biāo)檢測框的位置回歸精度。在單幀目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)上,結(jié)合多目標(biāo)追蹤技術(shù)對檢測結(jié)果進行補充和矯正,提升了對于小目標(biāo)、嚴(yán)重遮擋以及角度變化大等高難度的場景檢測能力。
全新落地場景探索,優(yōu)圖業(yè)界首創(chuàng)車輛追蹤系統(tǒng)
依托于豐富的應(yīng)用場景,騰訊優(yōu)圖前沿的算法能有機會逐步實現(xiàn)落地。在剛剛結(jié)束的2018中國“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)字經(jīng)濟峰會上,騰訊優(yōu)圖就聯(lián)合蘇州工業(yè)園區(qū)公安分局正式發(fā)布了車輛追蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)功能形態(tài)及核心的車輛識別、追蹤AI能力等,由騰訊優(yōu)圖業(yè)界首創(chuàng)并自主研發(fā)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)最優(yōu)規(guī)劃路徑、實時跨攝像頭跟蹤、高低空攝像頭聯(lián)動等功能,全方位滿足智慧交通、警務(wù)等多場景需求。
(騰訊優(yōu)圖車輛追蹤、識別效果)
比如,在緊急且復(fù)雜路面情況下,該系統(tǒng)可以保證警車、救護車等應(yīng)急車輛快速通行。設(shè)置路線起點和終點后,即可根據(jù)路況生成最優(yōu)路徑。該方案具有預(yù)估路口到達(dá)時間功能,可以協(xié)助工作人員遠(yuǎn)程控制信號系統(tǒng),確保應(yīng)急車輛執(zhí)行任務(wù)時順利通行到達(dá)指定地點。
而當(dāng)有警務(wù)突發(fā)事件時,車輛追蹤系統(tǒng)可滿足車輛追蹤與布控需求,自動調(diào)用能拍攝到指定車輛的最優(yōu)視頻資源,并能視頻實時追蹤指定車輛,協(xié)助路面布控或攔截。
據(jù)悉,騰訊優(yōu)圖多目標(biāo)檢測技術(shù)應(yīng)用場景廣泛,不僅可應(yīng)用于無人駕駛、交通安防等場景,還能在智慧警務(wù)、智慧園區(qū)等場景中準(zhǔn)確定位出目標(biāo)的位置,達(dá)到提前預(yù)警并輔助上層決策的作用。