騰訊創(chuàng)業(yè)訊 5月17日上午，領(lǐng)駿科技發(fā)布了國內(nèi)首個具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級無人車，搭載了其自主研發(fā)的新一代自動駕駛系統(tǒng)，目標直指自動駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛仿真平臺，該仿真平臺在本次發(fā)布的無人駕駛樣車中扮演著重要角色，成為自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)的利器。
量產(chǎn)級L4解決方案 推動自動駕駛商業(yè)化進程
領(lǐng)駿科技此次發(fā)布的L4級無人車，能實現(xiàn)普通市區(qū)道路和高速公路上的自動駕駛，完全依靠自主決策實現(xiàn)以下高級自動駕駛能力：自動多目標道路規(guī)劃、識別信號燈通過路口、路口內(nèi)避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。同時，該無人車還能實現(xiàn)無左轉(zhuǎn)燈保護的左轉(zhuǎn)、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費站以及通過環(huán)島的高級自動駕駛能力。目前，此無人車已經(jīng)完成了單車8000公里以上的測試。
據(jù)領(lǐng)駿科技方面介紹，此次發(fā)布的自動駕駛系統(tǒng)，通過合理的模塊劃分，實現(xiàn)了從L2到L4多個自動駕駛層級的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關(guān)閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動駕駛系統(tǒng)。例如，目前領(lǐng)駿科技原型車兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能，如果關(guān)閉后兩個功能，則仍具備車道保持的輔助功能。
領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士表示：“領(lǐng)駿科技希望借此次L4級自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，推動國內(nèi)自動駕駛市場的商品級量產(chǎn)。首先通過與車廠在L2、L3等級的輔助駕駛上進行合作，為車廠提供解決方案，之后一起向高級自動駕駛L4過渡，領(lǐng)駿科技將漸進性地推動自動駕駛的落地。”
自主研發(fā)仿真平臺 加速自動駕駛技術(shù)成熟落地
領(lǐng)駿科技在發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)的同時，還推出了其自主研發(fā)的仿真平臺。該仿真平臺是領(lǐng)駿本次發(fā)布的自動駕駛系統(tǒng)的重要研發(fā)工具之一，極大提高了研發(fā)效率，降低測試成本。并且，領(lǐng)駿也計劃為客戶和合作伙伴提供該仿真平臺，共同推動自動駕駛的測試落地。楊文利介紹說：“領(lǐng)駿科技80%的研發(fā)工作是在這個仿真平臺上進行的，剩下的20%才需要在測試車上進行?！弊詣玉{駛算法中大部分的邏輯與時序問題，都可以在這個仿真平臺上得以驗證，以保證在后續(xù)的實車測試中算法和程序已經(jīng)基本穩(wěn)定。
談及研發(fā)這一仿真平臺的初衷與意義，楊文利表示：“仿真工具對于控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計非常重要，它是對物理世界的理解和數(shù)學抽象?；陬I(lǐng)駿科技仿真平臺，開發(fā)者可以在辦公室里驗證測試所開發(fā)算法的正確性，而不需要實車上路測試。而且對于開發(fā)人員而言，每人都可以擁有一套仿真系統(tǒng)，而每人擁有一輛測試車還不現(xiàn)實。仿真平臺能極大程度上提高研發(fā)效率，并降低實車測試的風險和巨大的成本?！?/p>
此外，該仿真平臺還為自動駕駛的強化學習算法提供了必需的訓(xùn)練環(huán)境，是強化學習不可或缺的工具。“強化學習實際上就是讓機器從零開始，通過不斷試錯、左右互搏，實現(xiàn)自我學習、自我提升的過程。一方面，通過虛擬環(huán)境下的大量自主學習，自動駕駛系統(tǒng)可以快速積累駕駛經(jīng)驗，從‘新手司機’迅速成為‘老司機’。另一方面，強化學習在仿真平臺的幫助下突破現(xiàn)實場景中時間與空間的限制，讓自動駕駛系統(tǒng)超越了人類的學習能力。”在圍棋界與科技界引起轟動的AlphaGo之所以能夠戰(zhàn)勝人類，也是得益于強化學習技術(shù)在虛擬對弈平臺上自我學習快速提升的能力。
業(yè)內(nèi)人士認為，領(lǐng)駿科技對于自動駕駛商品級量產(chǎn)的思路，或?qū)⒃趪鴥?nèi)自動駕駛市場中再度掀起“應(yīng)用落地”浪潮，為自動駕駛從實驗室走向商業(yè)化的戰(zhàn)役再下一城。同時，此次領(lǐng)駿科技L4級自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)布以及仿真平臺的推出，也將為其保持業(yè)界領(lǐng)先地位、在未來汽車產(chǎn)業(yè)中扮演重要角色，奠定一個堅實的基礎(chǔ)。
領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士
領(lǐng)駿科技（leadgentech.ai）成立于2016年12月，是一家由行業(yè)頂尖自動駕駛團隊組成的初創(chuàng)公司。領(lǐng)駿科技專注于自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和測試，以及傳感器融合、行車智能決策、軌跡規(guī)劃控制等，公司利用計算機仿真技術(shù)，應(yīng)用于感知系統(tǒng)及端到端系統(tǒng)的開發(fā)。
創(chuàng)始人楊文利分別于2004年、2006年獲得清華大學自動化專業(yè)學士、碩士學位； 2009年獲得美國賓夕法尼亞州立大學電子工程博士學位。曾任美國西部數(shù)據(jù)硬盤公司系統(tǒng)架構(gòu)部高級首席工程師，百度IDL（深度學習研究院）、百度自動駕駛事業(yè)部主任架構(gòu)師，及無人車決策、規(guī)劃、控制系統(tǒng)的技術(shù)負責人。
