（原標(biāo)題：Uber vehicle reportedly saw but ignored woman it struck?）
網(wǎng)易科技訊5月8日消息，據(jù)TechCrunch報(bào)道，網(wǎng)約車巨頭Uber的無人駕駛汽車卷入致命車禍的原因似乎是軟件層面的。具體來說，決定哪些對(duì)象需要忽略、哪些對(duì)象需要特別關(guān)注的功能出了問題，這就把過錯(cuò)推到了Uber身上。
考慮到這輛無人駕駛汽車上配備有復(fù)雜的視覺系統(tǒng)和備份系統(tǒng)，它們中的任何一個(gè)都能幫助汽車感知到伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)，她直接從車載激光雷達(dá)和前置攝像頭前穿過馬路。然而，這輛車甚至沒有剎車跡象，也沒有發(fā)出警報(bào)聲。再加上粗心的安全駕駛員，這些失敗導(dǎo)致了赫茨伯格的死亡。
造成此次慘劇的可能性包括：A.對(duì)象識(shí)別系統(tǒng)故障，它可能沒有把赫茨伯格和她的自行車歸類為行人。這似乎不太可能，因?yàn)樽孕熊嚭腿耸窍到y(tǒng)識(shí)別率最高的對(duì)象；
B:汽車高級(jí)邏輯錯(cuò)誤，它決定了要注意哪些對(duì)象以及如何處理它們。例如，發(fā)現(xiàn)路邊停放的自行車，無人駕駛汽車是不需要減速的。但是在汽車前面的車道上突然轉(zhuǎn)彎，就需要無人駕駛汽車立即采取行動(dòng)。這模仿了人類的注意力和決策方式，并防止汽車在探測(cè)到新物體時(shí)感手足失措。
消息人士稱，Uber已經(jīng)確定了B是車禍發(fā)生的原因。具體地說，是系統(tǒng)設(shè)置出了問題，本應(yīng)加倍關(guān)注的對(duì)象卻被其忽略。這意味著，赫茨伯格可能已經(jīng)被汽車發(fā)現(xiàn)，但卻被認(rèn)為是“假警報(bào)”。這不是個(gè)好消息，因?yàn)闊o人駕駛汽車具有超人的感官能力，激光雷達(dá)可以在黑暗中伸展數(shù)百米遠(yuǎn)，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能同時(shí)跟蹤數(shù)十輛汽車和行人，雷達(dá)和其他系統(tǒng)則可以觀察周圍的道路。
但是所有這些感覺都像人類那樣屬于“大腦”，即中央處理單元，它從攝像機(jī)和其他傳感器中獲取信息，并將其與周圍世界的有意義圖片結(jié)合起來，然后實(shí)時(shí)地根據(jù)這張照片做出決定。這是迄今為止汽車制造中最困難的部分，正如Uber所展示的那樣。
不管你的眼神有多好，如果你的大腦不知道它在看什么或者如何做出正確的反應(yīng)，根本沒有意義。
Uber發(fā)表了以下聲明，但未對(duì)上述報(bào)道發(fā)表評(píng)論：“我們正在積極配合NTSB的調(diào)查。出于對(duì)這個(gè)過程的尊重，以及我們與NTSB建立的信任，我們不能對(duì)事件的細(xì)節(jié)發(fā)表評(píng)論。與此同時(shí)，我們已經(jīng)開始對(duì)我們的無人駕駛車輛計(jì)劃進(jìn)行全面的安全審查，我們已經(jīng)聘請(qǐng)了前NTSB主席克里斯多弗·哈特（Christopher Hart）為我們提供打造全面安全文化的建議，我們的審查從系統(tǒng)安全到車輛操作員的培訓(xùn)過程?！?/p>
由于這是個(gè)沒有先例可循的情況，NTSB和其他機(jī)構(gòu)可能特別難以給出報(bào)告，細(xì)節(jié)發(fā)布也極為緩慢。對(duì)于一家公司或個(gè)人來說，在發(fā)布前隱瞞太多信息并非是正?，F(xiàn)象。（小?。?/p>
本文來源：網(wǎng)易科技報(bào)道