[摘要]后臺數(shù)據(jù)顯示，5月1日演出當(dāng)晚，無人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
5月1日，“紅五月·西安城墻國際文化節(jié)”首秀現(xiàn)場，1374架無人機(jī)在永寧門上空編隊(duì)進(jìn)行飛行表演。新華社發(fā)
視頻截圖顯示，部分無人機(jī)圖案出現(xiàn)“亂碼”現(xiàn)象。
5月1日晚，在“紅五月·西安城墻國際文化節(jié)”首秀現(xiàn)場，億航白鷺負(fù)責(zé)的“春舞大西安”千架無人機(jī)光影盛典發(fā)生左側(cè)無人機(jī)圖案“亂碼”現(xiàn)象。針對上述情況，億航白鷺昨日發(fā)布情況聲明稱，部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
定位及輔助定位系統(tǒng)受到干擾
5月6日，廣東億航白鷺傳媒科技有限公司在其官方微博發(fā)布聲明稱，表演結(jié)束后，公司立即召集行業(yè)專家對496架受影響的無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，后臺數(shù)據(jù)表明：5月1日演出當(dāng)晚，無人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
此前于4日中午，億航白鷺傳媒科技董事總經(jīng)理李智源回復(fù)南都記者時(shí)表示：我們還在與西安各方溝通，調(diào)查過程中，晚些時(shí)候會對外說明情況。
在西安城墻演出費(fèi)達(dá)1050萬
從中國政府采購網(wǎng)的數(shù)據(jù)看，“春舞大西安”城墻千架無人機(jī)光影盛典活動無人機(jī)表演項(xiàng)目由西安城墻管理委員會采購，廣東億航白鷺傳媒科技有限公司以1050萬的演出費(fèi)最終成交。
南都記者了解到，億航白鷺在國內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了多場無人機(jī)編隊(duì)表演。億航白鷺傳媒科技董事總經(jīng)理李智源告訴南都記者，“2016年京東618的時(shí)候，億航傳媒第一次做無人機(jī)商業(yè)表演營銷，很成功，后來就作為輸出性服務(wù)了。”2017年廣州《財(cái)富》全球論壇上，億航白鷺1180架無人機(jī)在珠江上空也表演了一場精彩的無人機(jī)秀。
就此次西安城墻國際文化節(jié)無人機(jī)編隊(duì)表演，億航白鷺無人機(jī)官方微博介紹道：無人機(jī)編隊(duì)數(shù)量共1374架，起降地定在南門城上及東西延伸區(qū)域，在夜空形成跨度約1.2千米、深度100米、高度260米精彩紛呈的巨幅畫卷，并創(chuàng)新性地采用了“動態(tài)天幕”效果。為了安全起見，整個表演空域僅限于城墻垂直的上空，表演空間寬度不超過12米。
表演前曾進(jìn)行數(shù)億個狀況的模擬
億航白鷺強(qiáng)調(diào)，在正式表演前通過系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)億個狀況的模擬?！拔覀冊谀M階段即通過系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)億個狀況的模擬，在整體實(shí)操調(diào)試階段進(jìn)行了上萬架次的試飛測試，工程師們更提前10天到達(dá)西安進(jìn)行現(xiàn)場試飛、調(diào)試、優(yōu)化和彩排，以適應(yīng)當(dāng)?shù)馗鞣N復(fù)雜的環(huán)境因素?！?/p>
盡管如此，根據(jù)5月1日現(xiàn)場視頻來看，左側(cè)無人機(jī)編隊(duì)出現(xiàn)畫面“亂碼”的情況。據(jù)媒體報(bào)道，有網(wǎng)友爆料，在演出結(jié)束回收無人機(jī)的過程中，還有不少無人機(jī)垂直往下掉落。
5月2日，西安城墻管理委員會的工作人員在回應(yīng)媒體時(shí)表示，的確存在表演失誤的情況，但無人機(jī)墜落并沒有很多。目前，相關(guān)公司正在排查是演出失誤是由人為操作造成，還是受信號干擾的因素，待排查清楚后，會給公眾通報(bào)。
對話
專家：無人機(jī)不會因被干擾就直接掉下來
從技術(shù)角度來看，無人機(jī)編隊(duì)表演是否容易受信號干擾影響？干擾難度大嗎？是否有反干擾措施？針對上述問題，南都記者對話北京航空航天大學(xué)無人機(jī)公司首席試飛員孫毅。
無人機(jī)被干擾后會懸停等待信號恢復(fù)
南都：從技術(shù)角度看，表演現(xiàn)場出現(xiàn)失誤的無人機(jī)可能發(fā)生了什么情況？
孫毅：單從技術(shù)角度看，有點(diǎn)像是無人機(jī)出現(xiàn)了丟星現(xiàn)象，也就是無法接收到G PS信號。G PS頻段是公開的，當(dāng)然也可能被壓制。G PS信號的波長很難穿透墻壁，所以要通視，如果想要干擾某幾架無人機(jī)的G PS，那么干擾方的眼睛首先得看見這些無人機(jī)。所以說如果有人站在南門附近西側(cè)，在胡同里，就能做到正好干擾一半的無人機(jī)，當(dāng)然這只是假設(shè)。但是一般無人機(jī)都有一定的保護(hù)措施，G PS丟星之后無人機(jī)的慣導(dǎo)在一定時(shí)間內(nèi)是可以保持自己姿態(tài)的。也就是說，即使G PS丟了星，無人機(jī)是可以穩(wěn)住的，不會亂晃。但是只有姿態(tài)信息沒有位置信息，無人機(jī)可能會隨風(fēng)飄。所以說，左邊的無人機(jī)看起來像是丟星了。
南都：有網(wǎng)友爆料，在演出結(jié)束回收無人機(jī)的過程中，還有不少無人機(jī)垂直往下掉落。從技術(shù)角度看，出現(xiàn)這種情況可能是什么原因？
孫毅：每架飛機(jī)都是有續(xù)航時(shí)間的，無人機(jī)長時(shí)間接收不到G PS信號，表演方也許會增加時(shí)間等待，而時(shí)間長了因?yàn)殡娏勘Ｗo(hù)原因可能就陸陸續(xù)續(xù)自行降落了。
從技術(shù)角度看，無人機(jī)不會因?yàn)樾盘柋桓蓴_就直接掉下來。無人機(jī)被干擾后會懸停，在原地隨風(fēng)飄，等待信號恢復(fù)，但如果超過極限時(shí)間，無人機(jī)就會陸陸續(xù)續(xù)自行降落，那個降落速度大家還是躲得開的。
民用無人機(jī)GPS不好做防干擾措施
南都：干擾難度并不大？
孫毅：網(wǎng)上賣的一些設(shè)備很容易改裝或組裝出信號干擾器，一些懂技術(shù)的人也可以自行制作，成本并不高，一般萬元或萬元以內(nèi)。因?yàn)镚 PS的頻段大家都知道，在頻點(diǎn)做壓制使無人機(jī)收不到信號就可以了。
南都：民用無人機(jī)G PS是否有防干擾措施，抗干擾能力如何？
孫毅：民用無人機(jī)G PS不好做防干擾措施，因?yàn)樗皇谴笮蜔o人機(jī)，可以在無人機(jī)上設(shè)置G P S、北斗、G LO N A SS等多種導(dǎo)航系統(tǒng)。軍用的無人機(jī)多數(shù)都是三種導(dǎo)航系統(tǒng)都安裝了，如果G PS信號不好，可以自動用其他導(dǎo)航系統(tǒng)，即使有人干擾了3個導(dǎo)航系統(tǒng)，還有大型的慣導(dǎo)設(shè)備可以推算航跡。民用無人機(jī)出于成本和載重量，現(xiàn)階段一般只用G PS進(jìn)行導(dǎo)航，目前正在逐步換代。
南都：是否可以在飛行場地安裝防干擾設(shè)備？
孫毅：可以在現(xiàn)場安裝掃頻儀。掃頻儀可以監(jiān)視一定范圍內(nèi)所有的頻段。但是掃頻儀只能監(jiān)視到有人干擾，還不能很準(zhǔn)確的定向，那需要更先進(jìn)的儀器。但是定向也不容易，有些區(qū)域比如胡同還會出現(xiàn)反射等現(xiàn)象。G PS信號是公用信號，無法和手機(jī)打電話一樣做到信號加密。G PS信號不是點(diǎn)對點(diǎn)的，而是廣播式的，好幾個信號互動起來，所以有時(shí)比較難通過監(jiān)視干擾信號確認(rèn)干擾源位置。
